在嵌入式微处理器上实现一个实用的自适应巡航控制器可以提高控制性能。了解日立汽车系统公司如何使用Simulink金宝app®模型预测控制工具箱™ 致：
- 利用模型预测控制技术设计了一种具有停停和走行功能的自适应巡航控制器
- 模拟各种驾驶场景，以验证和验证控制器性能
- 在嵌入式微处理器上实现了控制器，并在实验车上验证了性能
金宝appSimulink和模型预测控制工具箱帮助您减少控制器开发时间，因为您使用仿真模型来设计和验证算法，并使用自动代码生成将其部署到硬件上。
这篇论文是为JSAE组织的FAST-zero '17会议开发的。论文经JSAE许可在mathworks.com上发表。
