MATLAB®和仿真软金宝app件®提供工具和算法可以使用在你的工作流开发和验证自主移动机器人,包括:

  • 硬件平台设计
  • 与活性氧ROS 2传感器数据
  • 目标检测、跟踪和避碰使用图像处理,深度学习、点云处理,传感器融合
  • 映射和姿势估计使用激光雷达和视觉大满贯
  • 路径规划和路径跟踪
  • 仿真、验证和硬件实现

与MATLAB仿真软件,您可以开金宝app发和验证算法应用程序从感知到运动。自动代码生成可以直接部署MATLAB代码或仿真软件模型实时硬件,gpu,嵌入式cpu。金宝app

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