PID控制器的调整看起来很容易，但是找到一组比例、积分和微分增益来确保控制系统的最佳性能是一项复杂的任务。
MATLAB®和仿真软金宝app件®通过让您:
- 配置您的Simulink PI金宝appD控制器块的PID算法(P, PI，或PID)，控制器形式(并行或标准)，抗上环保护(开或关)，控制器输出饱和(开或关)
- 自动调整控制器增益和微调您的设计交互式
- 通过将你的PID控制器模块连接到工厂模型来运行闭环系统仿真
- 自动生成针对单片机的C代码
- 自动生成IEC 61131结构化文本的目标PLC或PAC
- 自动缩放控制器增益，以实现您的控制器在处理器与定点算术
了解如何使用这些应用程序示例和代码：
