PID控制器的调整看起来很容易，但是找到一组比例、积分和导数增益，以确保控制系统的最佳性能是一项复杂的任务。
MATLAB®和仿真软金宝app件®使PID调整容易，让您:
- 将您的Simulink PID金宝app控制器模块配置为PID算法(P, PI或PID)，控制器形式(并行或标准)，防绕组保护(开或关)和控制器输出饱和(开或关)
- 自动调整控制器增益和微调您的设计交互
- 通过将PID控制器模块连接到工厂模型来运行闭环系统仿真
- 自动生成C代码的目标微控制器
- 自动生成针对PLC或PAC的IEC 61131结构化文本
- 自动缩放控制器增益，以实现您的控制器上的处理器与定点算术
通过这些应用程序示例和代码学习如何:
