自主系统需要感知、感知、规划和执行。感知和规划阶段构成了自主系统研发工作的核心。
白皮书演示了如何使用MATLAB®和仿真软金宝app件®:
- 定义场景并生成传感器(包括雷达、摄像机、激光雷达和声纳)的检测
- 开发传感器融合和定位算法
- 比较状态估计滤波器、运动模型和多目标跟踪器
- 使用不同的场景执行假设分析
- 评估位置精度和航迹分配性能与地面真实性
- 为快速原型生成C代码
阅读本白皮书，了解如何通过传感器融合和多目标跟踪的例子，消除重新开始每个新的自主系统的开发工作。
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