系统测试你的Simulink金宝app®设计确保在生成代码之前，您已经考虑了预期和非预期的行为。在基于需求的模拟测试期间，由于细微的设计错误、不完整的测试或缺少需求，可能无法执行部分设计。模型测试覆盖率通过测量在模拟过程中对Simulink设计的执行程度，帮助您识别测试中的这些差距。金宝app
在基于需求的测试期间，不完整的模型测试覆盖率的一个常见原因是缺少需求。这种类型的模型测试覆盖率的缺失通常是无法追溯到更高层次需求的设计元素的结果。收集模型测试覆盖率可以帮助您考虑这种情况。这篇文章描述了一个例子，在这个例子中，由于缺少需求，三plex选择算法设计的测试是不完整的。
三丛选择算法:概述和要求
三路信号选择算法是航天控制系统软件中常用的算法。在三工信号选择中，从三个独立的传感器中选择一个“投票”信号用于飞机的控制。如果没有检测到该传感器的故障，则该传感器是“有效的”。
对于本例，将选择飞机空速信号。空速信号选择算法的要求如下:
- HLR_1为三传感器选择空速信号:当三个航速信号有效时，飞行控制计算机选择三个传感器的中值。
- HLR_2双传感器空速信号选择:当只有两个航速信号有效时，飞行控制计算机应选择两个传感器的平均值。
- HLR_3单传感器空速信号选择:当只有一个航速信号有效时，飞行控制计算机应选择有效信号。
图1显示了这些需求的Simulink实金宝app现。
图1所示。金宝appSimulink实现的空速信号选择算法。
实现算法和收集模型测试覆盖率度量
我们在模型中的一个专用子系统中实现每个需求，并为每个需求编写一个单独的测试用例。在运行这些测试之前，我们需要确保我们捕获了模型测试覆盖率指标。
模型测试覆盖率度量可以是单独的(为单个测试收集)或累积的(跨多个测试聚合)。我们将在基于需求的测试中收集累积覆盖率，以衡量我们的完整测试套件执行完整设计的情况。
有许多类型的模型测试覆盖率度量，例如执行覆盖率、决策覆盖率、信号范围覆盖率和关系边界覆盖率。在这个例子中，我们对决策覆盖感兴趣，这是一种结构性覆盖，它度量模型中决策的所有可能逻辑结果的执行。金宝app如果在仿真过程中对开关的所有输入至少选择了一次，那么像Switch块这样的Simulink模型对象将获得完全的决策覆盖。
中使用coverage Analyzer应用程序在模型上启用模型测试覆盖率集合应用程序选项卡的Simulin金宝appk Toolstrip(图2)。
图2。的应用程序选项卡。金宝app
一旦我们打开覆盖率分析器应用程序，我们可以使用报道开/关按钮报道选项卡。的累积覆盖率累积收集按钮。然后，我们在覆盖启用的情况下使用玩按钮,现在标签分析报道(图3)我们用不同的测试向量在每个模拟中进行多次模拟。
图3。覆盖分析器应用程序覆盖收集启用。
图4显示了得到的覆盖率。绿色高亮表示完整的模型测试覆盖率，包括每个子系统中的所有模型对象，而红色表示不完整的覆盖率。
图4。航速信号选择算法测试的覆盖结果。
Multiport Switch块上的决策覆盖率似乎丢失了。为了理解为什么会发生这种情况，我们通过在Simulink中打开coverage details窗格来检查单个块的模型测试覆盖率细节(图5)。金宝app
图5。打开Simulink覆盖金宝app详细信息窗格。
然后，我们单击MultiportSwitch块，以查看它的覆盖细节(图6)。
图6。“多端口交换”块的覆盖详细信息窗格。
在模拟过程中，多端口开关的第一个输入从未为0。回想一下图1所示的模型，其中Multiport Switch的第一个输入是有效信号的数量。因此，我们没有测试一个没有空速信号有效的案例。
这个丢失的模型测试覆盖率是由于丢失了一个更高层次的需求。当没有空速信号时，没有一个要求指定应该选择哪个信号。然而，设计似乎已经包含了考虑这种情况的逻辑。
我们添加了这个缺失的要求:
- HLR_4无有效传感器空速信号的选择:当三个航速信号均无效时，飞行控制计算机应持有所选航速信号。
然后我们添加一个新的测试用例并重新运行测试。现在我们得到了完整的决策覆盖(图7)。
图7。添加新需求后的覆盖率结果。
正如这个例子所显示的，模型测试覆盖率是在基于需求的测试中识别缺失需求的可靠方法。您可以使用模型测试覆盖结果来确保设计的正确部分被执行。
不完全模型测试覆盖率的另一个常见原因是死的逻辑．死逻辑是Simulink模型或状态流的任何部分金宝app®在模拟过程中永远不能执行的图表，例如永远不能选择的Switch块的输入，或者永远不能执行的状态机中的转换。最佳实践是在编写和执行基于需求的测试之前，使用Sim金宝appulink Design Verifier™分析模型并解决死逻辑。您还可以使用Simulink Check™中的modelslicer特性来改进和调试死逻辑。金宝app
