MathWorks今天介绍传感器融合和跟踪工具,现在可以释放2018 b的一部分。新的工具箱装备工程师致力于自治系统在航空航天和国防、汽车、消费电子、和其他行业的算法和工具维护的位置,方向,和态势感知。基于MATLAB工具箱扩展工作流帮助工程师为自治系统开发准确的感知算法。
工程师致力于自治的知觉阶段系统开发需要从各种传感器融合输入估计对象的位置在这些系统。现在,研究人员、开发人员和爱好者可以使用算法进行定位和跟踪,以及在工具箱中引用的例子,作为一个起点,实现组件的空中,地面,船载,和水下监测、导航、和自治系统。工具箱提供了一个灵活的和可重用的环境,可以在开发人员之间共享。它提供的功能来模拟传感器检测,执行本地化、测试传感器融合的体系结构,并评估跟踪结果。
”算法设计者致力于跟踪和导航系统经常使用内部工具,可能难以维护和重用,“市场总监保罗·巴纳德称,设计自动化,MathWorks。传感器融合和跟踪工具箱,工程师可以探索多个设计和执行“假设分析”而不需要编写自定义库。他们还可以模拟融合体系结构在软件,可以在团队和组织之间共享。”
传感器融合和跟踪工具包括:
- 算法和工具设计、模拟和分析系统,融合来自多个传感器的数据维护的位置,方向,和态势感知
- 参考示例,为机载提供一个起点,地面,船载,和水下监测、导航、和自治系统
- 多目标跟踪器、传感器融合过滤器、运动和传感器模型和数据关联算法,可用于评估融合架构使用真实和合成数据
- 场景和轨迹生成工具
- 合成数据生成的主动和被动传感器,包括射频、声学、EO / IR, GPS / IMU传感器
- 系统精度和性能标准的基准,度量,动画的情节
- 部署选项模拟加速度或桌面原型使用c代码生成
更多地了解传感器融合和跟踪工具箱,访问:mathworks.com/下载188bet金宝搏products/sensor-fusion-and-tracking.html
