恩格尔加速注塑机控制器的开发

过去，恩格尔的工程师手工编写结构化文本。对于简单的控制器，他们不使用建模或模拟。对于更复杂的控制器，他们只模拟最初的设计。在硬件测试之后，他们在电子表格中分析测试结果，然后根据这一分析修改手工编写的结构化文本。到那时，模拟就不再有意义了，因为执行与最初的设计并不匹配。

简单和复杂的控制器都需要大量的硬件测试。恩格尔想要减少硬件测试有几个原因。首先，这是昂贵和耗时的。第二，测试某些配置是危险的，可能会损坏机器。第三，在相同的条件下运行两个独立的测试通常是不可能的。

恩格尔想要一个闭环控制器开发的系统方法，将硬件测试的需求降到最低，并缩短新机器的调试时间。

ENGEL用基于模型的设计的新工作流程加速了注塑机控制器的开发。

在这个工作流程中，恩格尔工程师根据熔化塑料的温度和压力的输入和输出值，以及机器部件的速度，创建一个工厂模型。

在仿真软件金宝app^®，团队然后根据系统需求创建一个控制器模型和一组测试用例。

他们在Simulink中运行控制器和工厂的闭环仿真，以验证测试用例。金宝app运行额外的模拟以测试传感器故障和其他故障条件。

使用Simu金宝applink PLC Coder™，工程师从他们的Simulink控制器模型生成硬件独立的IEC 61131-3结构化文本，并将其部署到PLC进行硬件测试。

在原型硬件测试过程中收集的数据随后在MATLAB中进行分析^®．工程师将硬件测试的结果与Simulink仿真的结果进行比较，以验证PLC的实现。金宝app他们在Simulink模型中改进控制器，然后为下一次迭代重新生成代码金宝app。