“通过使用MathWorks工具进行基于模型的设计及其生产代码生成功能，我们变得更加灵活，可以迅速响应未来的技术软件挑战。”
Roger Tudor，Lotus Engineering
美国环境保护局（EPA）设定了2007年柴油废气排放的严格标准，以减少95％的污染。为了遵守这些标准，柴油发动机需要将氮氧化物的排放量减少50％以上，颗粒物质递质90％。
作为领先的汽车咨询，Lotus Engineering通过使用MathWorks工具使用Mathworks工具来帮助其中一个客户来满足这些要求，用于模型，模拟和为发射控制系统生成代码。
Lotus Engineering首席工程师Roger Tudor表示:“使用MathWorks工具对我们的控制系统进行建模，使我们能够管理新排放技术的复杂性，以及催化剂和其他组件之间的相互作用。“这些工具使一项非常困难的任务对我们来说变得容易得多。我认为没有他们，我们不可能做到。”
莲花工程的客户希望避免重新设计发动机，而是选择尾气后处理，以减少排放。莲花工程需要开发一种发动机管理系统，该系统包含一系列排放控制技术和组件，如氧化催化剂、柴油微粒过滤器和氮氧化物捕集器。该系统必须管理主动和被动再生，以清洁微粒过滤器。此外，它还需要防止失控的高温条件，并管理废气的脱硫。
“这是一个雄心勃勃的项目，时间表紧张，”托尔解释道。“通常，我们将在纸上绘制设计，但是，我们需要额外的工具，借鉴了这个项目的复杂性和时间要求。”
Tudor和他的团队需要快速建模和模拟控制系统，然后自动生成产品级代码用于轨道验证测试。
Lotus Engineering使用Simu金宝applink和StateFlow来开发发动机管理系统来控制柴油发射和嵌入式编码器®为系统生成产品意图代码。
要加快项目，托尔参加了Mathworks培训，并与Mathworks咨询进行现场援助。“参考文件，例子和培训课程格式都是优秀的。专家咨询支持也非常好，响应，”铎说。金宝app
Tudor使用Simu金宝applink和StateFlow来开发催化剂和额外燃料喷射器的算法和控制策略。它们使用StateFlow来控制系统中事件的时间。Simu金宝applink模型还包含安全功能来控制后处理系统中的温度和主开关。
使用Matl金宝appab Central上的传统代码工具生成的Simulink S函数，Tudor并入了用于插值表的现有算法。“我将遗留代码集成到模型中，所以我知道我用真实算法模拟了。那些相同的算法也被生成的代码非常整洁地称为”铎解释“。
Tudor使用MATLAB导入插值表，然后将其保存到目标的校准区域。他还将MATLAB用于实际数据的后处理录制，以送回模拟。
然后使用Simulink以模拟并金宝app验证系统，然后自动生成带嵌入式编码器的生产意图代码。然后他将生产意向代码下载到摩托罗拉MPC563微控制器。虽然代码有效，但目标上的浮点性能是不可接受的，因此Tudor使用Simulink传出点的数据类型将模型转换为固定点。金宝app
Lotus Engineering很快就会在极端条件下开始车辆测试。“我们预计策略细化。Mathworks工具将帮助我们迅速改变现场，避免延误和潜在的误解，“铎说。
基于MathWorks工具的早期成功，该团队正在对一个完整的引擎控制单元进行建模。
概念验证迅速交付．“在项目的第一个月，我们的客户想看到节流对扭矩的影响。我们创建了一个Simuli金宝appnk模型，使油门与燃料量和时间的变化同步，以产生最大的催化剂温度，”Tudor解释说。“我们从模型中自动生成代码，并将其放入测试轨道上的车辆中。基于测试，客户对我们能够达到项目目标很有信心。”
开发时间减少30％．“以前，我们将开发一个流程图作为第一任务，并从中的手部代码，”托在束缚。“现在，我们使用Simul金宝appink和StateFlow进行详细设计，并简单地生成和测试代码。我们不仅将开发时间降低了30％，但现在我们的设计模型更容易对等待审查并维护程序生命周期。”
生成高质量的、面向产品的代码．“Simulink Coder生成的代码质量金宝app™比手工代码好多了。错误是在设计中，而不是在代码中，它们更容易识别和纠正。因为我们可以在statflow和Simulink中更容易地发现和修复错误，所以我们可以快速迭代和重新测试。”金宝app
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