“基于模型的开发立即改善我们的开发过程。设计评审是更快和更有效地发现缺陷和问题的要求。我们发现错误之前,消除返工,并发表高质量控制器在不到20%的时间我们需要。”
高雄Arai、工程师、电子工程系、Mitsuba公司
Mitsuba创新扭转雨刷系统对司机和制造商都有好处。不使用时,系统隐藏在罩,提高汽车的外观和司机的视图和降低空气动力阻力。系统的嵌入式控制器可以动态地修改电机的操作来弥补角风压和雨刷速度的变化。因为系统最小化操作各种机械零件,雨刷更紧凑,可以更容易地集成到车辆设计。
使用MathWorks工具,Mitsuba工程师开发刮水器系统的控制器和交付一个完整的系统,包括生产过去三周。
“尽管我们新的方法和工具,我们看到明确的开发速度和产品质量的改善,“高雄Arai说工程师Mitsuba电气工程系主任。“基于模型的开发与MathWorks工具使我们能够识别并解决问题与项目需求和早期的设计,而不是在开发时测试最终的硬件。”
扭转雨刷系统设计比传统系统更具挑战性,因为控制更加复杂。
Mitsuba之前的开发过程依赖于基于纸张的需求规格和手写代码。调试和宽容测试(参数调优)是可能只有在实际的硬件,所以大多数问题没有发现,直到后来的发展阶段,导致大量返工,破坏系统的质量。Mitsuba工程师需要加快发展的系统以满足严格的最后期限。
因为Mitsuba系统是第一次,他们需要验证新的控制算法和设计想法尽早。“在过去,我们的设计评论花了很长时间,因为它难以理解的设计细节只使用书面文件,“Arai说。“我们这个行业的趋势是向基于模型的方法。我们的许多customers-automotive OEMs-have已经朝着这个方向前进,很明显,我们需要。”
Mitsuba MathWorks工具使用模型、模拟验证,为扭转雨刷系统生成产品代码控制。在开始这个项目之前,Mitsuba采取措施以确保顺利过渡到基于模型的开发。工程师参加了10天的现场培训,组织起草建模准则和设计过程。培养工程师的继续教育,Mitsuba发达国家技能标准基于JMAAB风格准则,建立了MATLAB的日本®基于嵌入式技术的汽车咨询委员会和技术标准。同时,Mitsuba是促进使用模型和模拟加速发展,提高质量,改善内部以及与客户的沟通。
的工作规范,Mitsuba工程师使用仿真软件金宝app®模型的控制结构、控制功能和测试。
仿真软件和金宝appSimscape多体™创建了一个植物模型,其中包括雨刷链接机制,雨刷臂,和身体。
他们跑闭环模拟使用控制系统和植物模型来验证控制器的功能和确定的物理规格雨刷将如何影响电动机控制。基于这些模拟,团队执行变量扩展来创建一个详细的控制模型。
使用仿真软件金宝app编码器™从控制和植物,它们生成的C代码模型,它们用来进行software-in-the-loop和实时processor-in-the-loop模拟。进行半实物仿真,他们使用仿真软件和Stateflow创建的测试工具金宝app®驱动装置模型代码在嵌入式处理器。
嵌入式编码器使用的工程师®生成产品代码为NEC 78 k系列8位微控制器,然后进行最终测试生产硬件。
扭转雨刷系统目前在生产中,每月出货量20000 - 30000单位。
Mitsuba工程师雨刷系统和植物模型的重用组件当前的项目。公司拥有标准化的基于模型的发展为所有新项目,包括混合动力和电动汽车的电机控制产品。下载188bet金宝搏
开发时间为一个特定的功能从16周减少到3周。与我们之前的设计过程,从规范特定特性项目生产代码运行在一个处理器通常需要大约4个月,“Arai说。“我们与基于模型的开发完成项目在3周。调试和测试的能力通过simulation-instead只有hardware-further加快发展。”
设计评审时间和文件减少了90%。“我们使用仿真软件和Sta金宝appteflow模型作为一个可执行的规范,流线型的设计审查过程明显,“Arai指出。“我们完成了彻底的10%所需的时间我们在过去而消除90%的论文文档使用在每一个审查阶段。”
设计验证,减少返工。“基于模型的发展使我们发现缺失或相互冲突的需求在硬件测试之前,尽量减少返工的数量我们必须做的,”Arai说。“还有,使用仿真软件我们可金宝app以使用输入模式运行模拟困难或不可能测试硬件本身”。
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