多伦多大学的学生与太空飞行实验室的工程师一起设计和模拟纳米卫星控制系统

除了质量和体积限制外，纳米卫星发电能力有限。SFL的紧缩预算和加速的发射计划使得工程师们使用现成的、成本较低的商业电子产品，而不是抗辐射的组件。“为了确保这些部件在太空中可靠工作，我们需要非常小心地围绕它们进行设计，”Zee说。

由于重力和气流的影响，不可能在实验室中完全测试精确的姿态控制系统，SFL不得不依靠模拟来预测在轨性能。

为了在空间系统工程方面培养研究生，SFL要求学生已经知道或能够快速学习的开发工具。这些工具可以促进工程团队之间的合作，并使学生获得他们在职业生涯中可以利用的实践经验。

SFL的研究生和空间系统工程师使用MathWorks工具为CanX-2和其他纳米卫星设计、模拟和构建姿态控制系统。

在SFL工作之前，研究生们完成了Zee教授的微型卫星设计I和II课程，他们在这两门课程中使用了MATLAB^®和Sim金宝appulink^®建立卫星系统的初步设计。

在Si金宝appmulink中，SFL团队模拟了用于确定纳米卫星位置和方向的传感器，包括太阳传感器、磁力计、恒星跟踪器和GPS接收器。他们还模拟了用于控制卫星的组件，包括反作用轮、冷气体推进系统和磁力矩器。组件模型反映了实际卫星的界面和采样周期。

SFL使用MATLAB和控制系统工具箱™ 为姿态控制系统开发控制算法。利用Simulink，他们将传感器、执行器和控制器模型与卫星质量模型相结合，然后对系统进行模拟，以评估其在零重力环境中的性能。金宝app

航空航天工具箱使该小组能够估计大气阻力，并对脱离轨道的情况进行再入分析。

SFL使用热室在太空中遇到的温度范围内测试电子元件。使用数据采集工具箱™ 他们收集了测试数据，在MATLAB中进行分析。MATLAB还被用于电力系统建模和纳米卫星电池的瞬态功率状况分析。

该小组正在使用MATLAB分析从CanX-2和CanX-6上下载的遥测数据，这两个卫星现在都在轨道上。

目前，SFL正在研制CanX-4和CanX-5两颗纳米卫星，这两颗卫星将在近地轨道上展示精确的自主编队飞行，以及CanX-3，这四颗纳米卫星将用于空间天文学。