主要内容
测量速率的四元数估计
该模型展示了如何估计四元数，并以以下方式对方程建模:
*使用Simu金宝applink®和Aerospace Blockset™软件来实现方程。
*使用MATLAB®函数块集成航空航天工具箱四元数函数。
这个模型已经进行了颜色编码，以帮助定位航空块组块。
红色的块是Aerospace Blockset块，橙色的块是MATLAB函数块，包含由Aerospace Blockset提供的支持MATLAB函数块的函数，白色的块是Simulink块。金宝app金宝app
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