叠加模拟和实际飞行数据
这个例子展示了如何用动画对象(air . animation)可视化模拟和实际飞行轨迹，同时展示了一些动画对象的功能。在本例中，您可以使用Aero。动画object to create and configure an animation object, then use that object to create, visualize, and manipulate bodies for the flight trajectories.
创建动画对象
的实例航空。动画对象。
h = Aero.Animation;
设置动画对象属性
这个代码设置每秒的帧数。这控制帧在图形窗口中显示的速率。
h.FramesPerSecond = 10;
这段代码设置了动画数据的秒数。这个性质和“FramesPerSecond”性质决定了仿真的时间步长。本例中的设置导致大约0.5s的时间步长。这个方程是(1/FramesPerSecond)* timscaling以及一些额外的术语来处理亚秒精度。
h.TimeScaling = 5;
创建和加载主体
这段代码使用createBody对于动画对象，h．这个例子将使用这些身体工作和显示模拟和实际的飞行轨迹。第一个主体是橙色的，代表模拟数据。第二具尸体是蓝色的，将代表实际的飞行数据。
idx1 = h.createBody (“pa24 - 250 _orange.ac”，“Ac3d”）;idx2 = h.createBody (“pa24 - 250 _blue.ac”，“Ac3d”）;
装载记录的飞行轨迹数据
使用前一代码中的尸体，该代码在以下文件中提供了飞行轨迹的模拟和实际记录数据:
simdata文件包含记录的模拟数据。
simdata设置为6DoF数组，这是一种默认的数据格式。
fltdata文件包含实际的飞行测试数据。在这个例子中,
fltdata以自定义格式设置。示例必须创建一个自定义读函数并设置“TimeSeriesSourceType”参数“自定义”．
加载simdata和fltdata文件。
负载simdata负载fltdata
为了使用自定义飞行测试数据，这段代码设置了第二个body“TimeSeriesReadFcn”．自定义读取功能位于这里:matlabroot /工具箱/航空/ astdemos / CustomReadBodyTSData.m
h.Bodies{2}。TimeseriesReadFcn = @CustomReadBodyTSData;
设置身体的时间序列数据。
h.Bodies{1}。TimeSeriesSource = simdata;h.Bodies{2}。TimeSeriesSource = fltdata;h.Bodies{2}。TimeSeriesSourceType =“自定义”；
相机操作
这段代码演示了如何为两个物体操作摄像机。
的“PositionFcn”摄像机对象的属性控制摄像机相对于动画中的物体的位置。默认的相机“PositionFcn”跟随一辆一级追踪车的轨迹。因此，相机需要几个步骤来正确定位自己在追逐平面的位置。默认的“PositionFcn”坐落在这里:matlabroot /工具箱/航空/航空/ doFirstOrderChaseCameraDynamics.m
集“PositionFcn”．
h.Camera.PositionFcn = @doFirstOrderChaseCameraDynamics;
在图中显示身体几何图形
此代码使用显示方法创建动画对象的图形图形对象。
h.show ();
使用动画对象来播放飞行轨迹
此代码使用玩方法以在时间序列数据持续期间动画主体。使用这种方法可以说明模拟数据和飞行数据之间的细微差别。
h.play ();
该代码还可以使用自定义的、简化的“PositionFcn”这是一个基于物体位置的静态位置(即，没有动力学)。简化“PositionFcn”坐落在这里:matlabroot /工具箱/航空/ astdemos / staticCameraPosition.m
设置新的“PositionFcn”．
h.Camera.PositionFcn = @staticCameraPosition;
使用new运行动画“PositionFcn”．
h.play ();
移动身体
这段代码演示了如何将物体移动到起始位置(基于时间序列数据)，并根据新的“PositionFcn”．这段代码使用updateBodies和updateCamera．
t=0；h、 更新型（t）；h、 updateCamera（t）；
重新定位机构
这段代码演示了如何重新定位物体，首先获取物体的当前位置，然后分离物体。
从身体对象获得当前身体位置和旋转。
pos1 = h.Bodies {1} .Position;rot1 = h.Bodies{1}然后;pos2 = h.Bodies {2} .Position;rot2 = h.Bodies{2}然后;
单独的机构使用moveBody．这段代码分离并重新定位两个主体。
h.moveBody(1,pos1 + [0 0 -3]，rot1);h.moveBody(2,pos1 + [0 0 0]，rot2);
在第一身体中创建透明度
这段代码演示了如何在第一个主体中创建透明性。代码通过改变身体补丁属性来实现“PatchHandles”．(有关MATLAB®补丁的更多信息，请参阅补丁对象简介章节的MATLAB文档。)
注意:在一些使用OpenGL®渲染软件的平台上，透明度可能会导致动画速度下降。
看到opengl在MATLAB中获取更多关于OpenGL的信息。
为了创建透明性，代码获取第一个主体的补丁句柄。
patchHandles2 = h.Bodies {1} .PatchHandles;
设置所需的面和边的alpha值。
desiredFaceTransparency = 3;desiredEdgeTransparency = 1;
此代码获取当前面和边的alpha数据，并将所有值更改为所需的alpha值。在图中，注意第一个主体现在是透明的。
为if (patchHandles2(k) = 1, tempFaceAlpha = get(patchHandles2(k))，“FaceVertexAlphaData”）;tempEdgeAlpha =得到(patchHandles2 (k),“EdgeAlpha”）;集(patchHandles2 (k),．．.“FaceVertexAlphaData”repmat (desiredFaceTransparency大小(tempFaceAlpha)));集(patchHandles2 (k),．．.“EdgeAlpha”repmat (desiredEdgeTransparency大小(tempEdgeAlpha)));结束
改变第二身体的颜色
这段代码演示了如何更改第二个主体的主体颜色。代码通过改变身体补丁属性来实现“PatchHandles”．
patchHandles3 = h.Bodies {2} .PatchHandles;
此代码设置所需的补丁颜色(红色)。
desiredColor = [1 0 0];
代码现在可以获得当前的面部颜色数据，并将所有值更改为所需的颜色值。注意守则的下列要点:
的
如果情况使窗户无法上色。name属性存储在body的几何数据中(h.Bodies{2}. geometry . facevertexcolordata (k).name)。
代码只改变索引
patchHandles3与非窗口对应的身体几何数据。
name属性可能并不总是可用来确定车辆的各个部件。在这些情况下，您将需要使用另一种方法来选择着色。
为if (patchHandles3(k) = 1, tempFaceColor = get(patchHandles3(k))，“FaceVertexCData”）;tempName = h.Bodies {2} .Geometry.FaceVertexColorData (k) . name;如果~包含(tempName挡风玻璃的) & &．．.~包含(tempName前窗的) & &．．.~包含(tempName“后窗”)设置(patchHandles3 (k),．．.“FaceVertexCData”repmat (desiredColor[大小(tempFaceColor, 1), 1]));结束结束
关闭第二机身的起落架
下面的代码关闭第二具尸体的起落架。为了做到这一点，它关闭了与起落架相关的所有车辆部件的能见度。注意patchHandles3向量是由几何数据中的name属性确定的。其他数据源可能没有此信息。在这些情况下，您需要知道哪些指标对应于几何体的特定部分。
为= [1:8,11:14,52:57] set(patchHandles3(k)，“可见”，“关闭”）结束
关闭并删除动画对象
关闭和删除
h.delete ();
% #好< * REPMAT >
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