Flux-Based点控制器gydF4y2Ba

flux-based永磁同步电动机控制器gydF4y2Ba

库:gydF4y2Ba
动力总成Blockset /推进电动机控制器gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba基于通量点控制器gydF4y2Ba块实现了flux-based定向控制器内部永磁同步电动机(永磁同步电动机)和一个可选的和速度控制器。内部转矩控制的实现策略实现最大转矩/安培(吨)和削弱了磁通。您可以指定速度或转矩控制类型。gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba基于通量点控制器gydF4y2Ba实现速度控制方程,转矩的决心,监管机构、变换,和汽车。gydF4y2Ba

这个数字说明了信息流的块。gydF4y2Ba

块实现了方程使用这些变量。gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba	转子转速gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba*	转子转速命令gydF4y2Ba
T gydF4y2Ba*	转矩命令gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_dgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba_dgydF4y2Ba*	dgydF4y2Ba设在当前gydF4y2Ba dgydF4y2Ba设在当前命令gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_问gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba_问gydF4y2Ba*	问gydF4y2Ba设在当前gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba设在当前命令gydF4y2Ba
vgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba,gydF4y2Ba v gydF4y2Ba_dgydF4y2Ba*	dgydF4y2Ba设在电压gydF4y2Ba dgydF4y2Ba设在电压命令gydF4y2Ba
vgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba v gydF4y2Ba_问gydF4y2Ba*	问gydF4y2Ba设在电压gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba设在电压命令gydF4y2Ba
vgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba},gydF4y2BavgydF4y2Ba_bgydF4y2Ba,gydF4y2BavgydF4y2Ba_cgydF4y2Ba	定子相a, b, c的电压gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba},gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_bgydF4y2Ba,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_cgydF4y2Ba	定子相a, b, c电流gydF4y2Ba

速度控制器gydF4y2Ba

实现速度控制器,选择gydF4y2Ba控制类型gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba速度控制gydF4y2Ba。如果您选择了gydF4y2Ba控制类型gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba转矩控制gydF4y2Ba块没有实现速度控制器。gydF4y2Ba

速度控制器决定转矩命令通过实现状态滤波器,并计算前馈和反馈命令。如果你不实现速度控制器,输入转矩命令gydF4y2Ba基于通量点控制器gydF4y2Ba块。gydF4y2Ba

状态滤波器gydF4y2Ba

国家过滤器是一个低通滤波器,基于速度命令生成加速度命令。离散形式的特征方程是:gydF4y2Ba

$zgydF4y2Ba +gydF4y2Ba {KgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba fgydF4y2Ba} {TgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba$

过滤器使用这个方程计算获得。gydF4y2Ba

${KgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 经验值gydF4y2Ba (gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} 2gydF4y2Ba πgydF4y2Ba EgydF4y2Ba {VgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba fgydF4y2Ba})gydF4y2Ba}{{TgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}}$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

电动汽车gydF4y2Ba_{科幻小说gydF4y2Ba}	带宽速度命令的过滤器gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_smgydF4y2Ba	运动控制器样品时间gydF4y2Ba
KgydF4y2Ba_{科幻小说gydF4y2Ba}	调速器时间常数gydF4y2Ba

状态反馈gydF4y2Ba

生成状态反馈力矩,块使用过滤器的过滤速度误差信号状态。过滤速度,阻止使用比例积分(PI)控制器。gydF4y2Ba

${TgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba dgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{ωgydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba}^{*gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{ωgydF4y2Ba} \frac{zgydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}}{zgydF4y2Ba -gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba}^{*gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba})gydF4y2Ba$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子转速gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba*	转子转速命令gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_cmdgydF4y2Ba	转矩命令gydF4y2Ba
KpgydF4y2Ba_ωgydF4y2Ba	速度调节器的比例增加gydF4y2Ba
KigydF4y2Ba_ωgydF4y2Ba	速度调节器的积分获得gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_smgydF4y2Ba	调速器采样率gydF4y2Ba

命令前馈gydF4y2Ba

生成状态前馈力矩,块使用过滤器的过滤速度和加速度状态。同时,前馈力矩计算使用惯性,粘滞阻尼和库仑摩擦。为了实现零跟踪误差,转矩命令前馈和反馈力矩之和的命令。gydF4y2Ba

前馈力矩命令使用这个方程。gydF4y2Ba

${TgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba dgydF4y2Ba_gydF4y2Ba fgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {JgydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba} {\overset{˙gydF4y2Ba}{ωgydF4y2Ba}}_{米gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} \frac{{ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba}}{|gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} |gydF4y2Ba}$

地点:gydF4y2Ba

JgydF4y2Ba_pgydF4y2Ba	转子惯性gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_{cmd_ffgydF4y2Ba}	转矩命令前馈gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}	静摩擦转矩常数gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_vgydF4y2Ba	粘滞摩擦转矩常数gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}	静摩擦转矩常数gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子转速gydF4y2Ba

当前命令gydF4y2Ba

块使用查找表来确定gydF4y2BadgydF4y2Ba设在和gydF4y2Ba问gydF4y2Ba设在当前命令。查找表功能的机械速度和转矩。确定查找表,您可以使用一个外部的有限元分析(FEA)模型或测功器测试结果。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba |gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} |gydF4y2Ba,gydF4y2Ba |gydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba} |gydF4y2Ba)gydF4y2Ba \\ {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba})gydF4y2Ba *gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba |gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} |gydF4y2Ba,gydF4y2Ba |gydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba} |gydF4y2Ba)gydF4y2Ba \end{array}$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子转速gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_{裁判gydF4y2Ba}	转矩命令gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_{drefgydF4y2Ba},gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_{qrefgydF4y2Ba}	dgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba分别设在参考电流gydF4y2Ba

电压命令gydF4y2Ba

块使用这些方程来计算电机的电压参考帧。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {vgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{dgydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba}}{dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {RgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} \\ {vgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{dgydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba}}{dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {RgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} \end{array}$

$\begin{array}{l} \frac{dgydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba}}{dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {RgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba}^{*gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} \frac{zgydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{zgydF4y2Ba -gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba}^{*gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ \frac{dgydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba}}{dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {RgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} =gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba}^{*gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} \frac{zgydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{zgydF4y2Ba -gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba}^{*gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ {vgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{我gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba}^{*gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} \frac{zgydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{zgydF4y2Ba -gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba}^{*gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} \\ {vgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} =gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{我gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba}^{*gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba})gydF4y2Ba +gydF4y2Ba KgydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} \frac{zgydF4y2Ba {TgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{zgydF4y2Ba -gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba}^{*gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba})gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} \\ {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba},gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba})gydF4y2Ba \\ {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba},gydF4y2Ba {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba})gydF4y2Ba \end{array}$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子机械速度gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_egydF4y2Ba	转子电机速度gydF4y2Ba
RgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba},gydF4y2BaRgydF4y2Ba_rgydF4y2Ba	分别定子和转子绕组的电阻gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_问gydF4y2Ba,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba分别设在当前gydF4y2Ba
vgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba,gydF4y2BavgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba分别设在电压gydF4y2Ba
ΨgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba,gydF4y2BaΨgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba分别设在磁铁通量gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba_圣gydF4y2Ba	电流调节器采样率gydF4y2Ba
KigydF4y2Ba_dgydF4y2Ba,gydF4y2BaKigydF4y2Ba_问gydF4y2Ba	dgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba分别-轴积分增益gydF4y2Ba
KpgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba,gydF4y2BaKpgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba	dgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba——轴比例增加,分别gydF4y2Ba

转换gydF4y2Ba

计算在平衡的三相电压和电流(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2BabgydF4y2Ba)数量,交两阶段(gydF4y2BaαgydF4y2Ba,gydF4y2BaβgydF4y2Ba),和旋转(gydF4y2BadgydF4y2Ba,gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)参考系,块变换使用克拉克和公园。gydF4y2Ba

在变换方程。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {ωgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} =gydF4y2Ba PgydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} \\ \frac{dgydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba}}{dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} \end{array}$

变换gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	方程gydF4y2Ba
克拉克gydF4y2Ba	将三相平衡数量(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2BabgydF4y2Ba)平衡的两相正交数量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba,gydF4y2BaβgydF4y2Ba)。gydF4y2Ba	$\begin{array}{l} {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{3gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{3gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{3gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba} \\ {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{\sqrt{3gydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \frac{\sqrt{3gydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba} \end{array}$
公园gydF4y2Ba	转换平衡两相正交固定数量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba,gydF4y2BaβgydF4y2Ba)正交旋转参考系(gydF4y2BadgydF4y2Ba,gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)。gydF4y2Ba	$\begin{array}{l} {xgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} \\ {xgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} \end{array}$
逆克拉克gydF4y2Ba	转换平衡两相正交数量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba,gydF4y2BaβgydF4y2Ba)平衡三相数量(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2BabgydF4y2Ba)。gydF4y2Ba	$\begin{array}{l} {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} \\ {xgydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \frac{\sqrt{3gydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} \\ {xgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \frac{\sqrt{3gydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba} {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} \end{array}$
逆公园gydF4y2Ba	将正交旋转参考系(gydF4y2BadgydF4y2Ba,gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)平衡的两相正交固定数量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba,gydF4y2BaβgydF4y2Ba)。gydF4y2Ba	$\begin{array}{l} {xgydF4y2Ba}_{αgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} \\ {xgydF4y2Ba}_{βgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba {θgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} \end{array}$

转换使用这些变量。gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子转速gydF4y2Ba
PgydF4y2Ba	转子极双gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_egydF4y2Ba	转子电机速度gydF4y2Ba
ΘgydF4y2Ba_egydF4y2Ba	转子电角gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba	阶段电流或电压gydF4y2Ba

电动机gydF4y2Ba

块使用电流和电压来估计阶段直流总线电流。积极的当前显示电池放电。负电流表示电池充电。gydF4y2Ba

块使用这些方程。gydF4y2Ba

负载功率gydF4y2Ba	$lgydF4y2Ba {dgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba}$
源动力gydF4y2Ba	$年代gydF4y2Ba rgydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba lgydF4y2Ba {dgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba}$
直流母线电流gydF4y2Ba	${我gydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba ugydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{年代gydF4y2Ba rgydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{{vgydF4y2Ba}_{bgydF4y2Ba ugydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba}}$
估计转子转矩gydF4y2Ba	${TgydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba} =gydF4y2Ba 1.5gydF4y2Ba PgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {ψgydF4y2Ba}_{问gydF4y2Ba} {我gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba}]gydF4y2Ba$
为单身效率源负载功率损耗gydF4y2Ba	$PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{One hundred.gydF4y2Ba -gydF4y2Ba EgydF4y2Ba fgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}{EgydF4y2Ba fgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} \cdotgydF4y2Ba lgydF4y2Ba {dgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}$
针对单一效率负载功率损耗来源gydF4y2Ba	$PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{One hundred.gydF4y2Ba -gydF4y2Ba EgydF4y2Ba fgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}{One hundred.gydF4y2Ba} \cdotgydF4y2Ba \|gydF4y2Ba lgydF4y2Ba {dgydF4y2Ba}_{PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \|gydF4y2Ba$
功率损耗表效率gydF4y2Ba	$PgydF4y2Ba wgydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba {ωgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba},gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba TgydF4y2Ba rgydF4y2Ba {问gydF4y2Ba}_{egydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba})gydF4y2Ba$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

vgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba},gydF4y2BavgydF4y2Ba_bgydF4y2Ba,gydF4y2BavgydF4y2Ba_cgydF4y2Ba	定子相a, b, c的电压gydF4y2Ba
vgydF4y2Ba_{公共汽车gydF4y2Ba}	估计直流总线电压gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba},gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_bgydF4y2Ba,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_cgydF4y2Ba	定子相a, b, c电流gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_{公共汽车gydF4y2Ba}	估计直流母线电流gydF4y2Ba
EffgydF4y2Ba	整个逆变器效率gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba	转子机械速度gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba,gydF4y2BalgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba分别设在绕组电感gydF4y2Ba
ΨgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba,gydF4y2BaΨgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba分别设在磁铁通量gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_问gydF4y2Ba,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba分别设在当前gydF4y2Ba
λgydF4y2Ba	永磁磁链gydF4y2Ba
PgydF4y2Ba	转子极双gydF4y2Ba

电力损失gydF4y2Ba

指定电力损失,gydF4y2Ba电力损失gydF4y2Ba选项卡,gydF4y2Ba参数化损失gydF4y2Ba,选择其中一个选项。gydF4y2Ba

设置gydF4y2Ba 块实现gydF4y2Ba

设置gydF4y2Ba	块实现gydF4y2Ba
`单一的效率测量gydF4y2Ba`	电逆变器使用一个常数计算值效率损失。gydF4y2Ba
`损失数据表gydF4y2Ba`	电损耗计算的函数运动速度和负载扭矩。gydF4y2Ba
`效率数据表gydF4y2Ba`	电气使用逆变器效率损失计算是电动机的速度和负载扭矩的函数。gydF4y2Ba 您提供的效率值转换成损失,使用列表损失进行模拟。gydF4y2Ba 忽略了效率值为零速度或转矩为零。损失时假定为零速度或转矩为零。gydF4y2Ba 使用线性插值来确定损失。为低速和低扭矩提供列表数据,根据需要,所需的低功率条件下的精度水平。gydF4y2Ba 不推断损失值的速度和转矩震级超过表的范围。gydF4y2Ba

单一的效率测量gydF4y2Ba

电逆变器使用一个常数计算值效率损失。gydF4y2Ba

损失数据表gydF4y2Ba

电损耗计算的函数运动速度和负载扭矩。gydF4y2Ba

效率数据表gydF4y2Ba

电气使用逆变器效率损失计算是电动机的速度和负载扭矩的函数。gydF4y2Ba

您提供的效率值转换成损失,使用列表损失进行模拟。gydF4y2Ba
忽略了效率值为零速度或转矩为零。损失时假定为零速度或转矩为零。gydF4y2Ba
使用线性插值来确定损失。为低速和低扭矩提供列表数据,根据需要,所需的低功率条件下的精度水平。gydF4y2Ba
不推断损失值的速度和转矩震级超过表的范围。gydF4y2Ba

最佳实践,使用gydF4y2Ba损失数据表gydF4y2Ba而不是gydF4y2Ba效率数据表gydF4y2Ba:gydF4y2Ba

效率为零速度或零转矩定义变得生病。gydF4y2Ba
你可以占固定损失仍然存在的零速度或转矩。gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`SpdReqgydF4y2Ba`-转子转速命令gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

转子转速命令,gydF4y2Baω*gydF4y2Ba_米gydF4y2Ba在rad / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

创建这个端口,选择gydF4y2Ba速度控制gydF4y2Ba为gydF4y2Ba控制类型gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

`TrqCmdgydF4y2Ba`——转矩命令gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

转矩命令,gydF4y2BaT *gydF4y2Ba在N·m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

创建这个端口,选择gydF4y2Ba转矩控制gydF4y2Ba为gydF4y2Ba控制类型gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

`BusVoltgydF4y2Ba`——直流总线电压gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

直流母线电压,gydF4y2BavgydF4y2Ba_{公共汽车gydF4y2Ba}在V。gydF4y2Ba

`PhaseCurrAgydF4y2Ba`——当前gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

定子电流相位,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba},在一个。gydF4y2Ba

`PhaseCurrBgydF4y2Ba`——当前gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

定子电流b阶段,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_bgydF4y2Ba,在一个。gydF4y2Ba

`SpdFdbkgydF4y2Ba`——转子速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

转子速度,gydF4y2BaωgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba在rad / s。gydF4y2Ba

`PosFdbkgydF4y2Ba`——转子电角gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

转子电角,gydF4y2BaΘgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba在rad。gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`信息gydF4y2Ba`——总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

总线信号包含这些块的计算。gydF4y2Ba

信号gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	单位gydF4y2Ba
`SrcPwrgydF4y2Ba`	源动力gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
`LdPwrgydF4y2Ba`	负载功率gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
`PwrLossgydF4y2Ba`	功率损耗gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
`MtrTrqEstgydF4y2Ba`	电动机转矩估计gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba

`BusCurrgydF4y2Ba`——总线电流gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

估计直流母线电流、gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_{公共汽车gydF4y2Ba},在一个。gydF4y2Ba

`PhaseVoltgydF4y2Ba`——定子终端电压gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

定子终端电压,gydF4y2BaVgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba},gydF4y2BaVgydF4y2Ba_bgydF4y2Ba,gydF4y2BaVgydF4y2Ba_cgydF4y2Ba在V。gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

块的选择gydF4y2Ba

`控制类型gydF4y2Ba`——选择控制gydF4y2Ba
`转矩控制gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`速度控制gydF4y2Ba`

如果您选择gydF4y2Ba转矩控制gydF4y2Ba块没有实现速度控制器。gydF4y2Ba

这个表总结了端口配置。gydF4y2Ba

端口配置gydF4y2Ba	创建端口gydF4y2Ba
`速度控制gydF4y2Ba`	`SpdReqgydF4y2Ba`
`转矩控制gydF4y2Ba`	`TrqCmdgydF4y2Ba`

电机参数gydF4y2Ba

`极对,PolePairsgydF4y2Ba`——两极gydF4y2Ba
`4gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

电动机极对,gydF4y2BaPgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`向量d-axis当前的断点,id_indexgydF4y2Ba`——当前gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

dgydF4y2Ba设在电流,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_{d_indexgydF4y2Ba},在一个。gydF4y2Ba

`向量q-axis当前的断点,iq_indexgydF4y2Ba`——当前gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

问gydF4y2Ba设在电流,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_{q_indexgydF4y2Ba},在一个。gydF4y2Ba

`相应的d-axis通量,lambda_dgydF4y2Ba`——通量gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

dgydF4y2Ba设在通量,gydF4y2BaλgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba在世行。gydF4y2Ba

`相应的q-axis通量,lambda_qgydF4y2Ba`——通量gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

问gydF4y2Ba设在通量,gydF4y2BaλgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba在世行。gydF4y2Ba

电流控制器gydF4y2Ba

`样品时间转矩控制,结核菌素gydF4y2Ba`——时间gydF4y2Ba
`1的军医gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

转矩控制样品的时间,gydF4y2BaTgydF4y2Ba_圣gydF4y2Ba在年代。gydF4y2Ba

`D-axis比例增加,Kp_dgydF4y2Ba`——获得gydF4y2Ba
`2.4056gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

dgydF4y2Ba设在比例增益,gydF4y2BaKpgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba在V /。gydF4y2Ba

`Q-axis比例增加,Kp_qgydF4y2Ba`——获得gydF4y2Ba
`2.4056gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

问gydF4y2Ba设在比例增益,gydF4y2BaKpgydF4y2Ba_问gydF4y2Ba在V /。gydF4y2Ba

`Ki_d D-axis积分增益gydF4y2Ba`——获得gydF4y2Ba
`192.45gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

dgydF4y2Ba设在积分增益,gydF4y2BaKigydF4y2Ba_dgydF4y2Ba在V /·s。gydF4y2Ba

`Ki_q Q-axis积分增益gydF4y2Ba`——获得gydF4y2Ba
`192.45gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

问gydF4y2Ba——轴积分增益,gydF4y2BaKigydF4y2Ba_问gydF4y2Ba在V /·s。gydF4y2Ba

`速度向量断点,由gydF4y2Ba`——断点gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

速度断点,gydF4y2BaωgydF4y2Ba_{英国石油公司gydF4y2Ba}在rad / s。gydF4y2Ba

`向量的扭矩断点,图则gydF4y2Ba`——断点gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

转矩断点,gydF4y2BaTgydF4y2Ba_{英国石油公司gydF4y2Ba}在N·m。gydF4y2Ba

`相应d-axis当前参考,id_refgydF4y2Ba`——当前gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

dgydF4y2Ba设在参考电流,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_{drefgydF4y2Ba},在一个。gydF4y2Ba

`相应q-axis当前参考,iq_refgydF4y2Ba`——当前gydF4y2Ba
`向量gydF4y2Ba`

问gydF4y2Ba设在参考电流,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba_{qrefgydF4y2Ba},在一个。gydF4y2Ba

速度控制器gydF4y2Ba