基于磁通的永磁同步电机GydF4y2Ba
动力总成模块组/推进/电机和逆变器GydF4y2Ba
这个GydF4y2Ba磁通型永磁同步电动机GydF4y2Ba块实现了一种基于磁通量的三相永磁同步电机(PMSM),具有基于表格的电动势。该块使用三相输入电压来调节单个相电流,允许控制电机的扭矩或速度。GydF4y2Ba
基于磁通量的电机模型考虑了磁饱和和铁损耗。为了计算磁饱和和铁损耗,将GydF4y2Ba磁通型永磁同步电动机GydF4y2Bablock使用磁链的倒数。要获得block参数,可以使用有限元分析(FEA)或使用测功机测量相电压。GydF4y2Ba
默认情况下,块将设置GydF4y2Ba模拟类型GydF4y2Ba参数GydF4y2Ba连续GydF4y2Ba
在模拟过程中使用连续采样时间。如果要为固定步长的双精度和单精度目标生成代码,请考虑将参数设置为GydF4y2Ba离散GydF4y2Ba
。然后指定一个GydF4y2Ba采样时间,TsGydF4y2Ba参数。GydF4y2Ba
要启用适用于限制内存的代码生成目标的功耗计算,请选择GydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTGydF4y2Ba.GydF4y2Ba
该块实现了在静止转子参考(dq)框架中表示的方程。这个GydF4y2BaDGydF4y2Ba-axis与GydF4y2BaA.GydF4y2Ba设在。转子参考系中的所有量都与定子有关。GydF4y2Ba
方块使用了这些方程。GydF4y2Ba
计算GydF4y2Ba | 方程GydF4y2Ba |
---|---|
QGydF4y2Ba- - -GydF4y2BaDGydF4y2Ba-轴电压GydF4y2Ba | |
QGydF4y2Ba- - -GydF4y2BaDGydF4y2Ba设在当前GydF4y2Ba | |
机电转矩GydF4y2Ba |
方程使用这些变量。GydF4y2Ba
ωGydF4y2BaMGydF4y2Ba |
转子机械转速GydF4y2Ba |
ωGydF4y2BaEGydF4y2Ba |
转子电机速度GydF4y2Ba |
ΘGydF4y2BadaGydF4y2Ba |
相对于转子a轴的dq定子电气角GydF4y2Ba |
RGydF4y2BasGydF4y2Ba,GydF4y2BaRGydF4y2BaRGydF4y2Ba |
定子和转子绕组的电阻分别为GydF4y2Ba |
我GydF4y2BaQGydF4y2Ba,GydF4y2Ba我GydF4y2BaDGydF4y2Ba |
QGydF4y2Ba- - -GydF4y2BaDGydF4y2Ba-轴电流GydF4y2Ba |
vGydF4y2BaQGydF4y2Ba,GydF4y2BavGydF4y2BaDGydF4y2Ba |
QGydF4y2Ba- - -GydF4y2BaDGydF4y2Ba分别设在电压GydF4y2Ba |
ΨGydF4y2BaQGydF4y2Ba,GydF4y2BaΨGydF4y2BaDGydF4y2Ba | QGydF4y2Ba- - -GydF4y2BaDGydF4y2Ba-轴磁通量,分别为GydF4y2Ba |
PGydF4y2Ba |
极对数GydF4y2Ba |
TGydF4y2BaEGydF4y2Ba |
电磁转矩GydF4y2Ba |
计算平衡三相中的电压和电流(GydF4y2BaA.GydF4y2Ba,GydF4y2BaBGydF4y2Ba)正交两相量(GydF4y2BaαGydF4y2Ba,GydF4y2BaβGydF4y2Ba)数量和旋转(GydF4y2BaDGydF4y2Ba,GydF4y2BaQGydF4y2Ba)参考框架,块使用克拉克和公园变换。GydF4y2Ba
在变换方程中。GydF4y2Ba
使改变GydF4y2Ba | 描述GydF4y2Ba | 方程GydF4y2Ba |
---|---|---|
克拉克GydF4y2Ba |
转换平衡的三相量(GydF4y2BaA.GydF4y2Ba,GydF4y2BaBGydF4y2Ba)转换成平衡的两相正交量(GydF4y2BaαGydF4y2Ba,GydF4y2BaβGydF4y2Ba).GydF4y2Ba |
|
公园GydF4y2Ba |
转换平衡的两相正交定常量(GydF4y2BaαGydF4y2Ba,GydF4y2BaβGydF4y2Ba)转化为正交旋转参照系(GydF4y2BaDGydF4y2Ba,GydF4y2BaQGydF4y2Ba).GydF4y2Ba |
|
逆克拉克GydF4y2Ba |
转换平衡的两相求积量(GydF4y2BaαGydF4y2Ba,GydF4y2BaβGydF4y2Ba)变成平衡的三相量(GydF4y2BaA.GydF4y2Ba,GydF4y2BaBGydF4y2Ba).GydF4y2Ba |
|
逆公园GydF4y2Ba |
转换正交旋转参照系(GydF4y2BaDGydF4y2Ba,GydF4y2BaQGydF4y2Ba)转化为平衡的两相正交定常量(GydF4y2BaαGydF4y2Ba,GydF4y2BaβGydF4y2Ba).GydF4y2Ba |
转换使用这些变量。GydF4y2Ba
ωGydF4y2BaMGydF4y2Ba | 转子机械转速GydF4y2Ba |
PGydF4y2Ba | 电机极对GydF4y2Ba |
ωGydF4y2BaEGydF4y2Ba | 转子电机速度GydF4y2Ba |
ΘGydF4y2BaEGydF4y2Ba | 转子电气角GydF4y2Ba |
xGydF4y2Ba | 相电流或电压GydF4y2Ba |
转子角速度为:GydF4y2Ba
方程使用这些变量。GydF4y2Ba
JGydF4y2Ba |
转子与负载的组合惯量GydF4y2Ba |
FGydF4y2Ba |
转子与载荷的组合粘性摩擦GydF4y2Ba |
θGydF4y2BaMGydF4y2Ba |
转子机械角位置GydF4y2Ba |
TGydF4y2BaMGydF4y2Ba |
转子轴转矩GydF4y2Ba |
TGydF4y2BaEGydF4y2Ba |
电磁转矩GydF4y2Ba |
TGydF4y2BaFGydF4y2Ba |
组合转子和负载摩擦力矩GydF4y2Ba |
ωGydF4y2BaMGydF4y2Ba |
转子机械转速GydF4y2Ba |
对于功率计算,块实现这些等式。GydF4y2Ba
总线信号GydF4y2Ba | 描述GydF4y2Ba | 变量GydF4y2Ba | 方程GydF4y2Ba | ||
---|---|---|---|---|---|
|
|
|
机械功率GydF4y2Ba |
PGydF4y2Ba非常贴切GydF4y2Ba |
|
PwrBusGydF4y2Ba |
电力GydF4y2Ba |
PGydF4y2Ba公共汽车GydF4y2Ba |
|||
|
PwrElecLossGydF4y2Ba |
有功功率损耗GydF4y2Ba |
PGydF4y2Ba电气GydF4y2Ba |
||
PwrMechLossGydF4y2Ba |
机械功率损失GydF4y2Ba |
PGydF4y2Ba机械GydF4y2Ba |
什么时候GydF4y2Ba端口配置GydF4y2Ba设置为GydF4y2Ba
什么时候GydF4y2Ba端口配置GydF4y2Ba设置为GydF4y2Ba
|
||
|
pwrmtr存储GydF4y2Ba |
存储电机功率GydF4y2Ba |
PGydF4y2BastrGydF4y2Ba |
|
方程使用这些变量。GydF4y2Ba
RGydF4y2BasGydF4y2Ba |
定子电阻GydF4y2Ba |
我GydF4y2BaA.GydF4y2Ba,GydF4y2Ba我GydF4y2BaBGydF4y2Ba,GydF4y2Ba我GydF4y2BaCGydF4y2Ba |
定子a、b和c相电流GydF4y2Ba |
我GydF4y2Ba平方GydF4y2Ba,GydF4y2Ba我GydF4y2BasdGydF4y2Ba |
定子q轴和d轴电流GydF4y2Ba |
vGydF4y2Ba一GydF4y2Ba,GydF4y2BavGydF4y2BabnGydF4y2Ba,GydF4y2BavGydF4y2BacnGydF4y2Ba |
定子a、b、c相电压GydF4y2Ba |
ωGydF4y2BaMGydF4y2Ba |
转子的机械角速度GydF4y2Ba |
FGydF4y2Ba |
电机与负载粘滞阻尼组合GydF4y2Ba |
TGydF4y2BaEGydF4y2Ba |
电磁转矩GydF4y2Ba |
TGydF4y2BaFGydF4y2Ba |
电机与负载摩擦力矩的组合GydF4y2Ba |
数据为GydF4y2Ba对应的d轴电流,idGydF4y2Ba和GydF4y2Ba相应的q轴电流,iqGydF4y2Ba查找表是GydF4y2BaDGydF4y2Ba- - -GydF4y2BaQGydF4y2Ba设在通量。GydF4y2Ba
要启用适用于限制内存的代码生成目标的当前计算,请选择GydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTGydF4y2Ba。块使用线性插值优化代码生成的当前查找表值。此表总结了优化实现。GydF4y2Ba
用例GydF4y2Ba | 实现GydF4y2Ba | |
---|---|---|
DGydF4y2Ba- - -GydF4y2BaQGydF4y2Ba-轴通量与查找表断点值对齐。GydF4y2Ba |
内存优化电流是当前查找表在通量值交点处的值。GydF4y2Ba |
|
DGydF4y2Ba- - -GydF4y2BaQGydF4y2Ba-axis通量与查找表断点值不对齐,但在范围内。GydF4y2Ba |
内存优化电流是相应磁通值之间的线性插值。GydF4y2Ba |
|
DGydF4y2Ba- - -GydF4y2BaQGydF4y2Ba-轴通量与查找表断点值不对齐,超出范围。GydF4y2Ba |
无法计算内存优化的当前块。块使用外推数据。GydF4y2Ba |
为代码生成而优化的查找表不支持对超出范围的数据进行外推。但是,您可以通过选择在功耗查找表中包含预先计算的外推值金宝appGydF4y2Ba指定外推GydF4y2Ba.GydF4y2Ba
块使用端点参数调整表数据的大小。GydF4y2Ba
用户输入GydF4y2Ba | 外推法GydF4y2Ba |
---|---|
胡大凯、阿尔玛迪雅赞、徐龙雅基于实测定子绕组磁链的高保真非线性IPM建模GydF4y2BaIEEEGydF4y2Ba®GydF4y2Ba行业应用通讯GydF4y2Ba, 2015年7月/ 8月,第51卷第4期。GydF4y2Ba
[2]陈晓,王佳斌,Bhaskar Sen, Panagiotis Lasari,孙天福。考虑磁饱和、空间谐波和铁损耗效应的内置式永磁电机高保真和计算效率模型GydF4y2BaIEEE工业电子学报GydF4y2Ba,第62卷,第7期,2015年7月。GydF4y2Ba
[3] 紧凑型弱磁控制器的实现GydF4y2Ba电力电子、电气传动、自动化和运动国际研讨会GydF4y2Ba, 2006年7月。GydF4y2Ba
Flux-Based点控制器GydF4y2Ba|GydF4y2Ba感应电动机GydF4y2Ba|GydF4y2Ba内部永磁同步电机GydF4y2Ba|GydF4y2Ba映射电机GydF4y2Ba|GydF4y2Ba表面贴装永磁同步电机GydF4y2Ba