生成一个方波周期的2 s用于模拟一个动态的系统响应lsim。

τ= 2;(u, t) = gensig (“广场”,τ);

gensig返回信号向量u向量和相应的时间t。当你不指定信号的持续时间,gensig生成一个信号运行五期(Tf = 5 *τ)。当你不指定一个时间步,函数默认为64样本/期(Ts =τ/ 64)。因此,这个信号运行10秒时间步长为0.03125。画出信号。

情节(t, u)

gensig返回一个方波单位振幅从0开始。您可以修改u获得一个方波不同振幅和不同的端点。创建一个方波的周期5运行15秒,开关1和1的值之间。

τ= 5;Tf = 15;(情况,t) = gensig (“广场”τ,Tf);u = 2 * u0-1;情节(t, u)

使用t和u模拟响应的动态系统lsim。的lsim命令假定的值t在单位的动态系统模型,模拟(sys.TimeUnit)。

sys =特遣部队(30、30][1 5);lsim (sys, u, t)

如果你不指定一个时间步(样本),gensig默认为64样本/期,或Ts =τ/ 64。当你想要模拟离散时间模型lsim,时间步长必须等于样本模型的时间。提供gensig这个样本时间生成一个合适的信号。例如,生成一个正弦波模拟离散时间动态系统模型,0.1年代样品的时间。

τ= 3;Tf = 6;t = 0.1;(u, t) = gensig (“正弦”τ,Tf, Ts);

模拟模型反应生成的信号。

sys = zpk ([], [-0.1, -0.5], 1, Ts);lsim (sys, u, t, Ts)

模拟一个多输入系统lsim,你提供的输入信号矩阵的列表示信号应用于每个输入。换句话说,u (:, j)信号应用到吗j在每个时间步输入。使用gensig生成这样一个输入矩阵,共创为每个输入信号和堆栈在一起在一个矩阵。

例如,创建一个信号模拟的两个输入系统注入的方波周期2 s到第一个输入,和脉冲每1.5年代进入第二输入。指定一个时间,样品时间,这样两个向量具有相同的长度,这对组合成一个矩阵是必要的。

Tf = 8;t = 0.02;(澳大利亚,t) = gensig (“广场”2 Tf Ts);(万国邮联~)= gensig (“脉搏”,1.5,Tf, Ts);u = [uSq万国邮联];大小(u)

ans =1×2401 2

每一行u(我,:)的u是信号(u1, u2)应用于输入相应的时候t(我)。

你可以结合信号不会创建gensig只要他们有相同的长度。例如,假设您想要通过应用模拟三个输入系统澳大利亚第一个输入和万国邮联第二个输入。您还想应用斜坡第三输入从0增加到1开始最后一次Tf = 8。确保信号是一个列向量的长度相同澳大利亚和万国邮联。然后把它与其他信号创建输入矩阵。

uRa所言= linspace (1401 0) ';u = (uSq万国邮联uRa所言);大小(u)

ans =1×2401年3

情节(t, u)

您现在可以使用u和t模拟三个输入模型。生成三个输入,两个输出,状态空间模型和模拟响应的两个输出u应用于输入。

rng (“默认”)系统= rss (3、2、3);lsim (sys, u, t)