创建以下传递函数并绘制其奈奎斯特响应图。

$\mathit{H}（\mathit{年代}）＝\frac{2{\mathit{年代}}^2+5\mathit{年代}+1}{{\mathit{年代}}^2+2\mathit{年代}+3.}$．

H = tf([2 5 1]，[1 2 3]);尼奎斯特(H)

的尼奎斯特函数可以显示一个网格的米-圆，它们是恒定闭环大小的轮廓。米-圆被定义为复数的轨迹，其中下面的量是跨频率的常数值。

$\mathit{T}（\mathit{j}\omega ）＝\left|\frac{\mathit{G}（\mathit{j}\omega ）}{1+\mathit{G}（\mathit{j}\omega ）}\right|$．

在这里,ω频率是以弧度/为单位吗TimeUnit,在那里TimeUnit是系统时间单位，和G是满足恒定大小要求的复数的集合。

显示的网格米-circles，在图中右键单击并选择网格．或者，使用网格命令。

网格在

在指定的频率范围内创建奈奎斯特图。当您想要关注特定频率范围内的动态时，请使用此方法。

H = tf([-0.1，-2.4，-181，-1950]，[1,3.3,990,2600]);尼奎斯特(H, {1100})

单元格数组{1100}在Nyquist图中，为正频率分支指定频率范围[1100]，为负频率分支指定频率范围[-100，-1]。对于具有实系数的模型，利用对称性得到负频率分支。当您以这种方式提供频率边界时，该函数将为频率响应数据选择中间点。

或者，指定一个频率点向量用于评估和绘制频率响应。

W = 1:0.1:30;尼奎斯特(H, w,“。”）

尼奎斯特在指定频率处绘制频率响应图。

在同一奈奎斯特图上比较几个系统的频率响应。

创建动态系统。

Rng (0) sys1 = tf(3，[1,2,1]);Sys2 = tf([2 5 1]，[1 2 3]);Sys3 = rss(4);

创建一个显示所有系统的奈奎斯特图。

尼奎斯特(sys1 sys2 sys3)传说(“位置”，“西南”）

属性指定奈奎斯特图中每个系统的线条样式、颜色或标记LineSpec输入参数。

Sys1 = tf(3，[1,2,1]);Sys2 = tf([2 5 1]，[1 2 3]);尼奎斯特(sys1”啊,“sys2,‘g’）

第一个LineSpec，”啊,“的响应指定带有圆标记的虚线sys1．第二个LineSpec，‘g’的响应指定一条实线绿色sys2．

计算SISO系统频率响应的实部和虚部。

如果不指定频率，尼奎斯特根据系统动态选择频率，并在第三个输出参数中返回它们。

H = tf([2 5 1]，[1 2 3]);[re,im,wout] = nyquist(H);

因为H为SISO模型，前两个维度再保险而且即时通讯都是1。第三个维度是频率的个数wout．

大小(re)

ans =1×31 1 141

长度(wout)

Ans = 141

因此，每一项沿第三维的再保险给出在相应频率下响应的实部wout．

对于本例，创建一个2输出3输入系统。

rng (0,“旋风”）;H = rss(4,2,3);

对于这个方程组，尼奎斯特将每个I/O通道的频率响应绘制在一个单独的图中。

尼奎斯特(H)

在1到10弧度之间的20个频率上计算这些响应的实部和虚部。

W = logspace(0,1,20);[re,im] = nyquist(H,w);

再保险而且即时通讯是三维数组，其中前两个维度对应的输出和输入维度H，第三维为频率数。例如，检查的维度再保险．

大小(re)

ans =1×32 3 20

例如，再保险(1、3、10)从第三个输入到第一个输出的响应的实部是在第10个频率处计算的吗w．同样的,im(1、3、10)包含相同响应的虚部。

计算一个确定的模型的频率响应的实部和虚部的标准偏差。使用这些数据创建响应不确定度的3σ图。

加载估计数据z2．

负载iddata2z2；

利用数据确定传递函数模型。使用特遣部队命令需要系统识别工具箱™软件。

Sys_p = tfest(z2,2);

得到一组512个频率的频率响应的实部和虚部的标准差，w．

W = linspace(-10*pi,10*pi,512);[re,im,wout,sdre,sdim] = nyquist(sys_p,w);

再保险而且即时通讯频率响应的实部和虚部，和sdre而且sdim分别是它们的标准差。频率wout和你指定的频率一样吗w．

使用标准偏差数据创建一个3σ图，对应于置信区域。

Re =挤压(Re);Im =挤压(Im);Sdre =挤压(Sdre);Sdim =挤压(Sdim);情节(再保险、即时通讯、“b”, + 3 * sdre, im + 3 * sdim,凯西:”re-3 * sdre im-3 * sdim,凯西:”)包含(“实轴”）;ylabel (“虚轴”）;

在同一图上创建一个具有复系数的模型和一个具有实系数的模型的奈奎斯特图。

rng(0) A = [-3.50，-1.25-0.25i;2,0];B = [1;0];C = [-0.75-0.5i,0.625-0.125i];D = 0.5;Gc = ss(A,B,C,D);Gr = rss(4);尼奎斯特(Gc, Gr)传说(“复系数模型”，“实系数模型”）

奈奎斯特图总是显示两个分支，一个是正频率，一个是负频率。箭头表示每个分支频率增加的方向。对于复系数模型，两个分支是不对称的。对于具有实系数的模型，利用对称性得到负分支。