sisoinit
在启动时配置控制系统设计师
语法
init_config = sisoinit(配置)
描述
init_config = sisoinit(配置)返回一个模板init_config为初始化控制系统设计的控制系统配置如下:
更多的信息控制系统支持的配置金宝app控制系统设计,请参阅反馈控制架构。
对于每一个配置,您可以指定工厂模型G和传感器动态H,初始化补偿器C和预滤器F,配置开环和闭环的观点通过指定相应的字段结构init_config。然后你就可以开始控制系统设计在指定的配置使用controlSystemDesigner (init_config)。
输出参数init_config是一个对象的属性。下面的表列出了块和循环性能。
块的属性
块 |
属性 |
值 |
|---|---|---|
F |
的名字 |
特征向量 |
描述 |
特征向量 |
|
价值 |
线性时不变对象 |
|
G |
的名字 |
特征向量 |
价值 |
|
|
H |
的名字 |
特征向量 |
价值 |
|
|
C |
的名字 |
特征向量 |
描述 |
特征向量 |
|
价值 |
线性时不变对象 |
循环性能
循环 |
属性 |
值 |
|---|---|---|
|
|
特征向量 特征向量
|
|
|
特征向量 特征向量
|
例子
初始化控制系统设计师
创建一个初始化模板配置2,补偿器的反馈路径。
T = sisoinit (2);
指定固定植物模型。
T.G.值=特遣部队([1]);
指定一个初始补偿值。
教学楼。值=特遣部队(1,2 [1]);
打开一个根轨迹编辑器和尼科尔斯编辑调优的开环反应。
T.OL1。视图= {“rlocus”,“尼古拉斯”};
开放控制系统设计师使用指定的配置设置。
controlSystemDesigner (T)
默认情况下,模板配置2也打开一个预示编辑优化闭环响应。
植物模型的初始化控制系统设计师使用数组
指定一个配置模板。
initconfig = sisoinit (2);
指定模型参数。
m = 3;b = 0.5;k = 8:1:10;T = 0.1: . 05: 2;
创建一个数组LTI对象模型的植物的变化G。
为ct = 1:长度(k);G (:,:, ct) =特遣部队(1 (m b k (ct)));结束
分配G初始配置。
initconfig.G。值= G;
指定初始补偿值。
initconfig.C。价值= tf(1,[1 2]);
使用图形预示编辑器来调整开环反应。
initconfig.OL1。视图= {“预示”};
开放控制系统设计使用指定的配置设置。
controlSystemDesigner (initconfig)
默认情况下,模板配置2也打开一个预示编辑优化闭环响应。
