主要内容

稳定性分析

增益和相位利润率,杆和零位置

稳定控制系统是一个标准的要求,以避免失去控制和损坏设备。线性反馈系统,稳定性可以通过观察闭环传递函数的极点。

增益和相位利润率衡量多少得到了交叉频率或相位变化将导致失去稳定性。在一起,这两个量的估计安全裕度对于闭环稳定。稳定的利润越小,越脆弱的稳定。

功能

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波兰人的动态系统
0和输出动态系统的增益
潮湿的 固有频率和阻尼比
dsort 按级离散极点排序
esort 连续时间极点的实部
tzero 不变的零的线性系统
pzmap Pole-zero情节的动态系统
iopzmap 情节pole-zero I / O对地图模型
allmargin 增益裕度,相位幅度、延迟边缘和交叉频率
保证金 增益裕度、相位容限和交叉频率