存储第一个设计

在这个例子中,第一个设计补偿器调整图形波德图设计。

与第一个调优方法优化补偿器后,存储设计控制系统设计。

在控制系统选项卡,设计部分中,点击商店。存储的设计出现在数据浏览器在设计区域。

存储控制器和滤波器的设计包含调谐值块。应用程序不存储任何固定块的值。

重命名存储设计的数据浏览器,双击设计,并指定一个新名称。

计算新的设计

在控制系统选项卡中,调整补偿器使用不同的优化方法。

下调优方法中,选择PID调优。

设计一个控制器使用默认健壮的响应时间规范,在PID调整对话框中,单击更新补偿器。

比较新的设计和存储设计

更新所有的情节,以反映新的设计和存储设计。

在控制系统选项卡上,单击比较。

在比较设计对话框中,目前的设计在默认情况下是选中的。比较设计与当前设计,检查相应的盒子。检查所有的分析情节更新以反映设计。蓝色跟踪对应于当前的设计。指情节传奇识别为其他设计的响应。

比较一个存储设计与当前设计、样本的当前设计、存储设计必须是相同的。修改当前的样品时间设计匹配存储的设计,在控制系统选项卡上,选择编辑架构>样品时间换算。然后,在样本时间转换对话框中,指定样品的时间和速度转换架构中的每个块的方法。

恢复以前保存的设计

在一些情况下,恢复先前存储的设计是有用的。例如,当设计一个补偿器的仿真软件金宝app^®模型中,您可以编写当前补偿值模型(见更新仿真软件模金宝app型和验证设计(金宝app仿真软件控制设计))。测试存储补偿器在你的模型中,首先恢复存储设计当前的设计。

这样做,控制系统设计,点击检索。选择你想让当前的存储设计。

与设计比较,检索存储设计,当前设计的样品时间和存储设计必须是相同的。