使用补偿器金宝app编辑器优化Simulink块

这个例子使用了:

打开脚本

中使用补偿器编辑器对话框调优Simulink®块金宝app控制系统设计者．

打开模型

本例使用火花点火发动机的速度控制系统模型。初始补偿器的设计方式与图中所示的方法类似单回路反馈/预滤波补偿器设计(金宝appSimulink控制设计)．

打开并探索发动机转速控制模型。

open_system (“scdspeedctrl”）

简介

本例使用补偿器编辑器来调优Simul金宝appink块。在Simulink中调优块时使用金宝app控制系统设计者，可以直接调优块参数，也可以调优块的零极增益表示。例如，在速度控制示例中，有一个带滤波导数的PID控制器scdspeedctrl / PID控制器：

这个块实现了传统的PID滤波导数:

$G(s) = P + {I \ / s} + {D s \ / Ns+1}$

在这个方块中P，我，D,N是可用于调优的参数。另一种方法是重新制定块传递函数，使用零极增益格式:

$$ G (s) = {Ps (Ns + 1) + I (Ns + 1) + D s ^ \ / s (Ns + 1)} = {K (s ^ 2 + 2 \ζ\ omega_n + w_n ^ 2) \ / s (s + z)} $$

这种极点、零点和增益的公式允许对设计图(如Bode图、根轨迹图和Nichols图)进行直接的图形调整。此外,控制系统设计者允许使用补偿器编辑器对这两种表示进行调优。在Simulink Control Design™中，所有受支持的块都可以调优这两种表示形式。金宝app金宝app有关更多信息，请参见哪些块是可调的?(金宝appSimulink控制设计)．