使用深度学习自动驾驶
使用自动驾驶应用程序扩展深度学习工作流程
通过使用Deep Learning Toolbox™将深入学习与自动驾驶Toolbox™一起使用自动驾驶应用程序。
应用
| 地面真相标签 | 标签自动驾驶应用程序的地面真相数据 |
话题
- 训练深度学习的车辆探测器
此示例显示了如何使用深度学习来训练基于视觉的车辆探测器。
- 使用单眼相机和语义分段创建占用网格
此示例显示了如何估计车辆周围的自由空间，并使用语义细分和深度学习创建占用网格。
- 自动化语义细分的地面真相标签（自动驾驶工具箱）
使用验证的语义分割算法来分割图像，并使用此算法来自动化地面真相标记。
- 使用3-D模拟数据训练深度学习语义分割网络
此示例显示了如何使用3-D模拟数据训练语义分割网络并使用生成对抗网络（GAN）将其微调到现实数据。
- 使用相机跟踪多辆车（自动驾驶工具箱）
用装在车辆中的单眼相机检测和跟踪多个车辆。
特色示例
您还可以从以下列表中选择一个网站：
美洲
- AméricaLatina（Español）
- 加拿大（英语）
- 美国（英语）