使用语义分割和深度学习估计空闲空间并创建占用网格。

设计并测试在十字路口通过红绿灯的决策逻辑。

设计并测试了高速公路变道机动系统的规划器和控制器组件。

设计、测试和生成用于高速公路驾驶的变道计划器的c++代码。这个例子紧跟公路轨迹规划使用弗莱内参考路径的例子。在这个例子中，你:

自动测试高速公路车道变更应用程序的组件和生成的代码。

通过使用弗莱内坐标中的参考路径和动态障碍列表，在高速公路驾驶场景中规划局部轨迹。

基于对周围环境的估计，动态地重新规划自动驾驶汽车的运动。您使用Frenet参考路径和联合概率数据关联(JPDA)跟踪器来估计和预测高速公路上其他车辆的运动。与高速公路轨迹规划使用弗莱内参考路径的例子相比，您在这个例子中使用来自多目标跟踪器的这些估计轨迹，而不是用于运动规划的地面真相。

使用基于网格的跟踪器在城市驾驶场景中执行动态重新规划。

测试高速公路车道跟踪控制器，并在虚幻引擎驾驶模拟环境中预构建的3D场景上为实时应用程序生成c++代码。

自动测试车道跟踪控制器和为公路车道跟踪应用程序生成的代码。

在虚幻引擎中使用V2V通信模拟卡车队列应用程序^®仿真环境。