这里是高清实时地图图层
HERE高清实时地图［1](HERE HDLM)，由HERE技术开发，是一个基于云的网络服务，使您能够访问高度精确，不断更新的地图数据。数据由平铺地图层组成，其中包含道路和车道的拓扑结构和几何形状、道路级别和车道级别属性以及道路沿线的障碍物、标志和电线杆等信息。数据存储在一系列与地理区域相对应的地图目录中。
要访问选定地图块的图层数据，请使用hereHDLMReader对象。欲知有关hereHDLMReader工作流,看到阅读和可视化这里高清实时地图数据．
这些层被分为以下几个模型:
可用的图层因地理区域而异，因此并非所有图层都可用于每个地图tile。当你打电话给读上的函数hereHDLMReader对象并指定映射层名称，则该函数将层数据作为对象返回。有关这些层对象的更多信息，请参见读功能参考页面。
道路中心线模型
道路中心线模型表示道路网络的拓扑结构。它是由链接对应街道和节点对应于十字路口和死角。对于每个地图贴图，该模型中的层包含有关这些链接和节点的信息，例如道路网络的二维几何线、速度属性和路由属性。
该图显示了TopologyGeometry层，它可以可视化地图贴图中节点和链接的二维线几何形状。
此表显示了a .的道路中心线模型的地图层hereHDLMReader对象可以读取。
| 道路中心线模型图层 | 描述 |
|---|---|
TopologyGeometry |
道路的拓扑和二维线几何。这一层还包含地图贴图中的链接(街道)和节点(交叉点和死角)的定义。 |
RoutingAttributes |
与导航和条件相关的道路属性。这些属性被参数化地映射到拓扑层中的二维多线形几何。 |
RoutingLaneAttributes |
核心导航车道属性和条件，如道路上的车道数。这些值被参数化地映射到沿道路连接的二维折线。 |
SpeedAttributes |
与速度相关的道路属性，如速度限制。这些属性被映射到拓扑层的二维折线几何。 |
AdasAttributes |
精确的几何测量，如道路的坡度、高程和曲率。利用这些数据开发高级驾驶辅助系统(ADAS)。 |
ExternalReferenceAttributes |
引用其他HERE映射的外部链接、节点和拓扑。 |
LaneRoadReferences(也是高清车道模型的一部分) |
道路和车道组参考和范围信息。使用这些数据在道路中心线模型和高清车道模型之间转换位置。 |
HD车道模型
的拓扑结构和几何结构车道组，这是一个链接(街道)内的小巷。在该模型中，车道形状以二维和三维位置建模，并支持厘米级精度。金宝app该模型提供了几个车道属性，包括车道类型、行驶方向、车道边界颜色和样式。
该图显示了LaneTopology图层对象，它在一个地图贴图中可视化车道组及其连接器的二维线几何。
这个表格显示了ahereHDLMReader对象可以读取。
| 高清车道模型图层 | 描述 |
|---|---|
LaneTopology |
HD Lane模型拓扑，包括Lane组拓扑、Lane组连接器拓扑、Lane连接器拓扑和Lane连接器拓扑。这一层还包含了用于确定地图贴图亲和力和溢出的lane模型的简化二维边界几何。 |
LaneGeometryPolyline |
由一组连接成折线的三维点组成的三维车道几何。 |
LaneAttributes |
车道级属性，如行驶方向和车道类型。 |
LaneRoadReferences(也是道路中心线模型的一部分) |
道路和车道组参考和范围信息。用于在道路中心线模型和高清车道模型之间转换位置。 |
高清定位模型
高清定位模型包含交通标志、障碍物和电线杆等数据，可以帮助自动驾驶汽车准确定位自己在道路网络中的位置。
此表显示了ahereHDLMReader对象可以读取。阅读器不支持该层数据的可视化。金宝app
| 高清定位模型层 | 描述 |
|---|---|
LocalizationBarrier |
障碍物的位置、尺寸和属性，如道路上的护栏和泽西式障碍物 |
LocalizationPole |
沿道路或悬挂在道路上的交通信号杆和其他杆的位置、尺寸和属性 |
LocalizationSign |
沿道路发现的交通标志面位置、尺寸和属性 |
另请参阅
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