MATLAB代码与生成的C/ c++代码之间的交互跟踪- MATLAB & Simulink - MathWorks Australia金宝app

交互跟踪BetweenMATLAB代码和生成的C/ c++代码

这个例子展示了如何在MATLAB之间进行跟踪^®源代码和生成的C/ c++代码。跟踪源代码和生成的代码可以帮助您:

理解代码生成器如何实现算法。
生成的代码中的调试问题。
评估生成代码的质量。

如果你有嵌入式编码器^®并使生成的代码生成报告具有可追溯性，可以查看MATLAB源代码和生成的C/ c++代码相对应。当您将指针移到代码上时，您可以根据高亮显示的轨迹到相应的生成代码或源MATLAB代码。

创建MATLAB源代码

为了说明交互式可追溯性，本示例生成一个报告，用于生成MATLAB函数的C静态库lpsolve这就解决了线性规划:

最大化y = c*x
前提是A*x <= b
x >= 0, b >= 0

尝试求解线性规划:％%最大化y = c*x%服从于:A*x <= b，其中x >= 0且b >= 0％使用单纯形算法的字典形式。％% c必须是一个双实行向量。% b必须是一个双实列向量。% A必须是一个双实非空矩阵% size(A) = [length(b)，length(c)]。％%与% x = linprog(-c(:)，A,b，[]，[]， 0(长度(c)，1)))% y = c*x％版权所有:The MathWorks, Inc.函数[x,y] = lpsolve(c,A,b)% # codegennarginchk (3,3);m = int32(size(A,1));n = int32(size(A,2));如果~ validInputs (c, A, b)输入有问题。返回nan。X = nan(n,1);Y = nan;返回结束Cn = c;nIdx = 1:n;%非基本变量的索引bIdx = n + (1:m);%基本变量的指数执行迭代。j = findPivotColumn(cn,nIdx);无界= false;而j > 0 && ~unbounded [i,r] = findPivotRow(j,A,b);如果I == 0 || isinf(r) unbounded = true;其他的B (i) = r;考虑进入和离开基的变量。entry = nIdx(j);leaving = bIdx(i);bIdx(i) =进入;nIdx(j) =离开;[cn,A,b] = pivot(cn,A,b,i,j);j = findPivotColumn(cn,nIdx);结束结束构造解决方案。如果无界x = nan(n,1);Y = inf;其他的X = 0 (n,1);Y = 0;为k = 1:m j = bIdx(k);如果x(J) = b(k);Y = Y + c(j)*x(j);结束结束结束%-------------------------------------------------------------------------------函数p = validInputs(c,A,b) code .inline(“永远”）;所有输入必须是双的。P = isa(c，“双”) && isa(A，“双”) && isa(b，“双”）;所有输入必须是真实的。p = p && israel (c) && isreal(A) && isreal(b);% A必须是非空矩阵。p = p && ismatrix(A) && ~isempty(A);% c必须是长度= size(a,2)的行向量。p = p && isrow(c) && size(c,2) == size(A,2);% b必须是长度= size(a,1)的列向量。p = p && iscolumn(b) && size(b,1) == size(A,1);b的元素必须是非负的。P = P && all(b(:) >= 0);%-------------------------------------------------------------------------------函数[c,A,b] = pivot(c,A,b,i,j)元素i j上的主元。coder.inline (“永远”）;m = int32(size(A,1));aij = A(i,j);A(i,j) = 1;A(i，:) = A(i，:)/aij;为K = 1:m如果k ~= i akj = A(k,j);A(k,j) = 0;A(k，:) = A(k，:) - akj*A(i，:);B (k) = B (k) - akj* B (i);结束结束Cj = c(j);C (j) = 0;c = c - cj*A(i，:);%-------------------------------------------------------------------------------函数j = findPivotColumn(c,idx)找到一个合适的变量来输入最小的基%下标规则防止循环。coder.inline (“永远”）;J = int (0);Nc = int32(数字(c));Lastidx = int32(0);为K = 1:nc如果C (k) > 0 && (lastidx < 1 || idx(k) < lastidx) j = k;Lastidx = idx(k);结束结束%-------------------------------------------------------------------------------函数[i,r] = findPivotRow(j,A,b)找到A的j列的主行，并返回r = b(i)/A(i,j)。coder.inline (“永远”）;R = inf;I = int32(0);Nb = int32(数字(b));为K = 1:nb如果A(k,j) > 0 rtmp = b(k)/A(k,j);如果RTMP < r r = RTMP;I = k;结束结束结束%-------------------------------------------------------------------------------

该示例还使用了一个test函数lpsolve_test调用lpsolve具有代表性的输入值。

lpsolve_test

复制lpsolve.m而且lpsolve_test.m到可写文件夹。

拷贝文件(fullfile (docroot,“工具箱”，“是”，“例子”，“lpsolve.m”)复制文件(fullfile (docroot,“工具箱”，“是”，“例子”，“lpsolve_test.m”）)

为代码生成做好准备

在生成C/ c++代码之前，最好检查MATLAB代码是否已准备好进行代码生成。

coder.screener (“lpsolve”）

代码生成准备报告指出了这一点lpsolve适用于代码生成。

通过生成和测试MEX函数来检查运行时问题也是一种最佳实践。

类的代表性输入值可指定输入参数的类型codegenarg游戏选择。或者，因为您有一个测试函数，您可以使用coder.getArgTypes来确定类型。
要生成和测试MEX函数，请使用以及选择。

C = [2 3 1 1];A = [2 3 1 -1;1 0 2 1;0 2 1 1];B = [27;9;18];codegenlpsolvearg游戏{c A b}以及lpsolve_test

运行测试文件:“lpsolve_test”，带有MEX函数“lpsolve_mex”。X = 5 7 0 4 y = 35

codegen成功生成并运行MEX函数。

生成具有可追溯性的代码生成报告

要生成具有交互式可追溯性的报告:

创建一个编码器。EmbeddedCodeConfig对象。的EnableTraceability属性控制可追溯性。默认情况下，EnableTraceability属性是真正的．
类的代表性输入值来指定输入参数的类型arg游戏选择。
控件启用生成代码生成报告报告选择。

CFG = code .config(“自由”，“是”,真正的);codegen配置cfglpsolvearg游戏{c A b}报告

报表中的访问跟踪模式

单击，打开代码生成报告查看报告．

在代码窗格中，您可以看到lpsolve.m．

上启用跟踪报告选项卡上,单击跟踪代码．

您可以看到MATLAB源代码和生成的C代码并排在一起。

跟踪代码

可以从MATLAB代码跟踪到C代码，也可以从C代码跟踪到MATLAB代码。可跟踪代码在您要跟踪的一侧被标记为蓝色，在您要跟踪的一侧被标记为橙色。当您将指针移到可跟踪的代码上时，代码将以紫色高亮显示，您将在另一侧看到对相应代码的跟踪。当通过单击选中高亮显示的代码时，代码将变为黄色，即使将指针移出所选内容，也可以看到跟踪。该代码保持选中状态，直到您按下Esc或选择不同的代码。要更改正在跟踪的一侧，请选择另一侧的代码。

在示例报告中探索跟踪。

在MATLAB代码中，指向而-loop，从第38行开始，向下滚动直到整个而-loop在视图中。

您可以看到这个符号，它告诉您突出显示的MATLAB代码有一个不在视图中的跟踪。

您可以在C代码窗格的单独窗口中看到相应的C代码。
在C代码窗格中，向下滚动，直到看到与而循环。
的不同语法元素上移动指针而循环。突出显示变量、表达式和代码块。
当您将指针移到作为较大表达式一部分的表达式上时，不同深浅的紫色可以帮助您在相应的C代码中找到相关的表达式。例如，在第43行，暂停我．
在MATLAB代码中，将指针移回而-循环，从第38行开始。当整个循环以紫色高亮显示时，通过单击选择它。当您将指针移到跟踪之外时，黄色高亮显示标识所选的跟踪。

要清除所选内容，按Esc或选择不同的代码。

查看多条跟踪

当代码在相应的源代码或生成的代码中追踪到多个位置时:

如果您在正在跟踪的代码上暂停，在代码窗格的顶部，您将看到跟踪的数量。
如果某些跟踪不在视图中，则会看到一个符号，告诉您有多少跟踪不在视图中。
在代码窗格中，如果您选择要跟踪的代码，那么在代码窗格的顶部，您可以选择要查看的跟踪。

在报告中lpsolve，查看多条轨迹。

在行上暂停36．
在代码窗格的顶部，您可以看到这一行36有两个痕迹。
选择一行36．
在代码窗格的顶部，您可以看到第一个跟踪的位置。
要列出所有轨迹，单击轨迹右侧的箭头。

查看到不同文件的跟踪

在代码生成报告中lpsolve，所有的轨迹从MATLAB代码转到一个C文件lpsolve.c．如果MATLAB代码追溯到多个C文件，在C代码上方，您会看到一个符号如这提供了您可以在其中找到跟踪的其他文件的数量。如果单击该符号，则可以选择要查看的文件。如果选择MATLAB代码，则可以选择想要查看的跟踪。