Processor-in-the-Loop从命令行执行- MATLAB和Simulink MathWorks澳大利亚金宝app

Processor-in-the-Loop从命令行执行

使用processor-in-the-loop(公益诉讼)执行验证的代码,你打算部署在生产。

设置和启动一个公益诉讼执行从命令行:

创建、注册和验证你的目标连接配置。
创建一个coder.EmbeddedCodeConfig对象。
配置了公益诉讼的对象。
使用codegenMATLAB函数生成库代码^®功能和公益诉讼接口。
使用coder.runTest函数来运行测试文件原来的MATLAB函数。

终止公益诉讼执行,使用清晰的函数_pil或清晰的墨西哥人命令。

下面的例子展示了如何使用命令行设置和开发计算机上运行一个公益诉讼执行。

教程文件:卡尔曼滤波器

打开生活的脚本

打开这个例子中获取文件对于本教程:

kalman01.m——卡尔曼估计量的MATLAB函数
test01_ui.m- MATLAB文件进行测试kalman01.m
plot_trajectory.m——文件块实际目标轨迹和卡尔曼估计量的输出
position.mat——输入数据

公益诉讼的执行代码生成的卡尔曼滤波估计

创建一个目标连接API实现
1. 在你当前的工作目录,使连接的本地副本类。
  src_dir =…fullfile (matlabroot“工具箱”,“编码器”,“金宝appsimulinkcoder”,' +编码器的,' + mypil ');如果存在(fullfile (“。”,' + mypil '),“dir”)删除文件夹(' + mypil ',“年代”)结束mkdir+ mypil拷贝文件(fullfile (src_dir,“Launcher.m”),' + mypil ');拷贝文件(fullfile (src_dir,“TargetApplicationFramework.m”),' + mypil ');拷贝文件(fullfile (src_dir,“ConnectivityConfig.m”),' + mypil ');
2. 复制文件可写的。
  fileattrib (fullfile (' + mypil ',‘*’),' + w ');
3. 更新包名来反映新文件的位置。
  coder.mypil.Utils.UpdateClassName (…”。/ + mypil / ConnectivityConfig.m ',…“coder.mypil”,…“mypil”);
4. 检查您现在拥有了一个文件夹+ mypil在当前文件夹,其中包括三个文件,Launcher.m,TargetApplicationFramework.m,ConnectivityConfig.m。
  dir”。/ + mypil '
5. 检查启动公益诉讼程序的代码。的mypil.Launcher类配置启动公益诉讼执行的工具。在编辑器中打开这个类。
  编辑((“mypil.Launcher”))
  审查这个文件的内容。例如,考虑一下setArgString方法。这种方法允许额外的命令行参数提供给应用程序。这些参数可以包含一个TCP / IP端口号码。对于嵌入式处理器实现,您可能需要硬编码这些设置。
6. 类mypil.ConnectivityConfig配置目标连接。
  编辑((“mypil.ConnectivityConfig”))
  审查这个文件的内容。例如:
  的一个实例的创建rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator配置主机的TCP / IP通信通道。
  
  调用setArgString的方法发射器配置目标的TCP / IP通信通道。
  
  调用设置系统时间配置一个计时器的执行时间测量。定义自己的有针对性的定时器执行时间分析,您必须使用代码替换库指定一个替代函数code_profile_read_timer。
7. 检查端通信驱动程序。
  rtiostreamtcpip_dir = fullfile (matlabroot,“工具箱”,“编码器”,“rtiostream”,“src”,…“rtiostreamtcpip”);编辑(fullfile (rtiostreamtcpip_dir,“rtiostream_tcpip.c”))
  向下滚动到该文件的结束。文件包含一个TCP / IP实现的功能rtIOStreamOpen,rtIOStreamSend,rtIOStreamRecv。这些功能所需的目标与主机通信。对于每一个功能,您必须提供一个实现特定于您的目标硬件和通信通道。
  的mypil.TargetApplicationFramework类添加端通信驱动程序连接配置。
  编辑((“mypil.TargetApplicationFramework”))
  该文件指定额外的文件中包含构建。

注册一个目标的连接配置

使用一个rtwTargetInfo.m文件:

创建一个目标的连接配置对象。
调用registerTargetInfo,注册目标连接配置。

目标指定连接配置对象,例如:

配置名称和相关的API实现。看到rtw.connectivity.ConfigRegistry。
你的目标硬件的工具链。这个例子假定目标硬件是你的主机,并使用基于主机的公益诉讼的工具链提供验证。工具链的信息,请参阅自定义工具链登记。

插入以下代码到你的rtwTargetInfo.m文件,并保存文件在当前工作目录或文件夹,在MATLAB搜索路径:

函数rtwTargetInfo (tr)%注册公益诉讼连接配置:mypil.ConnectivityConfigtr.registerTargetInfo (@loc_createConfig);%本地函数函数配置= loc_createConfig%为连接配置创建对象配置= rtw.connectivity.ConfigRegistry;%分配连接配置名称配置。ConfigName =“我的公益诉讼的例子”;%将连接配置与连接%的API实现配置。ConfigClass =“mypil.ConnectivityConfig”;%为基于主机的公益诉讼指定工具链配置。工具链= rtw.connectivity.Utils.getHostToolchainNames;%通过HardwareBoard TargetHWDeviceType属性,%定义兼容的代码为目标的连接配置配置。HardwareBoard = {};%任何硬件板配置。TargetHWDeviceType = {通用- > 32位x86兼容的…“通用- >自定义”…“英特尔- > x86 - 64 (Windows64) ',…“英特尔- > x86 - 64 (Mac OS X) ',…“英特尔- > x86 - 64(64年Linux)”};

刷新MATLAB编码器™库登记信息。

RTW.TargetRegistry.getInstance (“重置”);

验证目标连接配置
使用提供的piltest函数来验证你的目标连接配置。
1. 创建一个coder.EmbeddedCodeConfig对象用于验证目标连接配置。
  configVerify = coder.config (“自由”);
2. 指定制造商和测试硬件类型。例如,公益诉讼执行在一个64位的Windows^®开发计算机要求:
  configVerify.HardwareImplementation。TargetHWDeviceType =…“英特尔- > x86 - 64 (Windows64) ';configVerify.HardwareImplementation。ProdLongLongMode = true;
3. 运行piltest。
  piltest (configVerify“ConfigParam”,{“ProdLongLongMode”})
配置公益诉讼执行
1. 创建一个coder.EmbeddedCodeConfig对象。
  配置= coder.config (“自由”);
2. 配置了公益诉讼的对象。
  配置。VerificationMode =“公益诉讼”;
3. 指定生产硬件,必须匹配测试的硬件设置rtwTargetInfo.m。对于公益诉讼执行您的开发计算机上,指定设置匹配的电脑。例如,如果你的电脑是一个Windows 64位系统,指定:
  config.HardwareImplementation。ProdHWDeviceType =…“英特尔- > x86 - 64 (Windows64) ';config.HardwareImplementation。ProdLongLongMode = true;
  对于Linux^®64位系统,集ProdHWDeviceType来“英特尔- > x86 - 64(64年Linux)”。
  对于一个Mac OS X系统设置ProdHWDeviceType来“英特尔- > x86 - 64 (Mac OS X) '。
生成代码并运行公益诉讼执行
生成的代码库kalman01MATLAB函数和公益诉讼接口,运行MATLAB测试文件,test01_ui。测试文件使用kalman01_pil,生成的公益诉讼的接口kalman01。
codegen配置配置arg游戏{0 (2,1)}kalman01以及test01_ui
该软件创建以下输出文件夹:
- codegen \ lib \ kalman01——独立的代码kalman01。
- codegen \ lib \ kalman01 \公益诉讼——公益诉讼接口代码kalman01。
验证这个运行的输出匹配原始的输出kalman01.m函数。

请注意

在Windows操作系统,Windows防火墙可以阻止SIL或公益诉讼执行。允许执行,使用Windows安全警告对话框。例如,在Windows 7,点击允许访问。
公益诉讼终止执行
终止公益诉讼执行过程。
清晰的kalman01_pil;

Processor-in-the-Loop从命令行执行

教程文件:卡尔曼滤波器

公益诉讼的执行代码生成的卡尔曼滤波估计

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