使用跟踪场景生成器来创建地面真理所有移动和固定雷达平台和目标平台(飞机、船舶、汽车、无人机)。的trackingScenario类模型所有平台的运动在全球坐标系统称为场景坐标。这些对象可以表示船舶、地面车辆、雷达探测到的机身,或任何对象。看到方向、位置和协调会议坐标系统的讨论。

可选地,模拟一个惯性导航系统(INS)提供了雷达传感器平台的位置,速度,相对于场景坐标和方向。

为每一个雷达传感器创建模型规范和参数使用fusionRadarSensor或radarEmitter对象。使用目标平台和概要文件信息,生成合成雷达探测每个雷达目标的组合。方法属于trackingScenario检索目标平台的构成和概要文件。的trackingScenario发电机没有知识的场景坐标。它知道目标平台的相对位置对身体的雷达平台。因此,相对于雷达探测器只能生成检测位置和方向。

如果有INS附加到雷达平台,然后检测雷达可以变换场景坐标系统。INS允许多个雷达检测报告在一个共同的坐标系统。

过程与多目标跟踪雷达检测关联检测现有的轨道或创建的踪迹。多目标跟踪包括trackerGNN,trackerTOMHT,trackerJPDA和trackerPHD。如果没有INS,跟踪器只能生成特定于一个雷达跟踪。如果一个INS存在,跟踪器可以创建跟踪使用测量雷达。