主要内容

硬件连接

Motor Control Blockset™支金宝app持以下硬件配置:

  1. F28069控制卡配置

  2. LAUNCHXL-F28069M配置

  3. LAUNCHXL-F28379D配置

  4. C2000 MCU Resolver Eval Kit [R2]

F28069控制卡配置

该配置包括以下硬件组成:

  • 德州仪器DRV8312-69M-KIT逆变器板

  • 德州仪器F28069单片机控制卡

  • 电机BLY171D(支持霍尔和金宝app正交编码器传感器)

  • 电机BLY172S(支持霍尔传金宝app感器)

  • 正交编码器

  • 直流电源

请注意

由于辅助电源相关硬件问题，DRV8312-69M-KIT不支持连接到某些电机(如Teknic M-2310P电机)的位置传感器。金宝app

配置F28069控制卡的硬件连接步骤如下:

  1. 将F28069控制卡连接到DRV8312-69M-KIT逆变板的J1上。

  2. 将电机三相连接到逆变板上的MOA、MOB和MOC。

  3. 将直流电源(24V)连接到逆变器板上的PVDDIN。

警告

当PVDD和GND与直流电源的正负连接时要小心。反向连接会损坏硬件部件。

下面的步骤描述了如何接口正交编码器传感器:

  • 将正交编码器引脚(G, I, A, 5V, B)连接到逆变器板上的J4。

要使用霍尔传感器实现位置传感，请使用内置霍尔传感器的电机(例如BLY171D和BLY172S)。下面的步骤描述了霍尔传感器接口的步骤:

  • 将霍尔传感器编码器输出连接到逆变板上的J10。

当使用电机控制模块时，我们建议对DRV8312-69M-KIT逆变器板进行以下跳线设置。您可以根据应用程序需求自定义这些设置。有关这些设置的更多信息，请参阅德州仪器网站上的设备用户指南。

  • JP1——VR1

  • JP2——在

  • JP3——从

  • JP4——从

  • JP5——从

  • M1 - H

  • J2 -关闭

  • J3 -关闭

  • 办公室——单片机

  • RSTB——单片机

  • RSTC——单片机

LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置

LAUNCHXL-F28069M配置包括以下硬件组件:

  • LAUNCHXL-F28069M控制器

  • 支持BOOSTXL-DRV8305金宝app(逆变器)

  • Teknic电机M-2310P(支持霍尔和正金宝app交编码器传感器)

  • 电机BLY171D(支持霍尔和金宝app正交编码器传感器)

  • 电机BLY172S(支持霍尔传金宝app感器)

  • 直流电源

LAUNCHXL-F28379D配置包括以下硬件组件:

  • LAUNCHXL-F28379D控制器

  • BOOSTXL-DRV8305和BOOSTXL-3PHGANINV(支持的逆变金宝app器)

  • Teknic电机M-2310P(支持霍尔和正金宝app交编码器传感器)

  • 电机BLY171D(支持霍尔和金宝app正交编码器传感器)

  • 电机BLY172S(支持霍尔传金宝app感器)

  • 直流电源

LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置的硬件连接如下:

  1. 将BOOSTXL逆变器板连接到LAUNCHXL控制器板上的J1、J2、J3、J4。

    请注意

    将逆变器板连接到控制板上，使BOOSTXL的J1、J2与LAUNCHXL的J1、J2对齐。

  2. 将电机三相连接到BOOSTXL逆变板上的MOTA、MOTB、MOTC。

  3. 将直流电源(24V)连接到BOOSTXL逆变器板的PVDD和GND。

警告

当PVDD和GND与直流电源的正负连接时要小心。反向连接会损坏硬件部件。

下面的步骤描述了如何接口正交编码器传感器:

  • 将正交编码器引脚(G, I, A, 5V, B)连接到LAUNCHXL控制器板上的QEP_A。

要使用霍尔传感器实现位置传感，需要使用内置霍尔传感器的电机(例如，Teknic电机M-2310P、BLY171D和BLY172S)。下面的步骤描述了霍尔传感器接口的步骤:

  • 将霍尔传感器编码器输出连接到LAUNCHXL控制器板上配置为eCAP的GPIO端口。

当使用电机控制模块时，我们推荐LAUNCHXL变频器板的以下跳线设置。您可以根据应用程序需求自定义这些设置。有关这些设置的更多信息，请参阅德州仪器网站上的设备用户指南。

LAUNCHXL-F28069M控制器

  • JP1——在

  • JP2——在

  • JP3——在

  • JP4——在

  • JP5——在

  • JP6——从

  • JP7——在

LAUNCHXL-F28379D控制器

  • JP1——在

  • JP2——在

  • JP3——在

  • JP4——在

  • JP5——在

  • JP6——从

Dyno(双电机)设置说明

  1. 将Motor1、Motor2三相连接到相应的BOOSTXL逆变板上的MOTA、MOTB、MOTC。

  2. 将BOOSTXL逆变器板(连接到Motor1)连接到LAUNCHXL控制器板上的J1、J2、J3、J4。

    请注意

    将逆变器板连接到控制板上，使BOOSTXL的J1、J2与LAUNCHXL的J1、J2对齐。

  3. 将BOOSTXL逆变器板(连接到Motor2)连接到LAUNCHXL控制器板上的J5、J6、J7、J8。

    请注意

    将逆变器板贴在控制板上，使BOOSTXL的J1、J2与LAUNCHXL的J5、J6对齐。

  4. 将直流电源(24V)连接到两块BOOSTXL逆变器板的PVDD和GND。

    请注意

    将BOOSTXL板上的PVDD和GND(用于MOTOR1和MOTOR2)连接到同一个电源。当一个电机消耗功率时，第二个电机产生功率。如果你把两个电机连接到同一个电源，一个电机产生的功率被另一个电机消耗。直流电源只对损耗供电。

  5. 将Motor1 (G, I, A, 5V, B)的正交编码器引脚连接到LAUNCHXL控制器板上的QEP_A。

  6. 将Motor2 (G, I, A, 5V, B)的正交编码器引脚连接到LAUNCHXL控制器板上的QEP_B。

警告

当PVDD和GND与直流电源的正负连接时要小心。反向连接会损坏硬件部件。

TMDSRSLVR C2000 Resolver to Digital Conversion Kit

TMDSRSLVR C2000 Resolver to Digital Conversion Kit配置包括以下硬件组件:

  • LAUNCHXL-F28069M控制器

  • 支持BOOSTXL-DRV8305金宝app(逆变器)

  • 直流电源

  • TMDSRSLVR C2000 Resolver to Digital Conversion Kit (Resolver Eval Kit [R2])

  • 解析器编码器

TMDSRSLVR单板的硬件连接如下:

  1. 将直流电源(15V)连接到TMDSRSLVR板上的J2。

  2. 将解析器的正弦波输出引脚连接到TMDSRSLVR板上J10的引脚1,2。

  3. 将余弦波解析器输出引脚连接到TMDSRSLVR板上J10的引脚3,4。

  4. 将解析器输入引脚连接到TMDSRSLVR板上J10的PWM_dither和PWM_SINE引脚。

LAUNCHXL-F28069M控制器板的硬件连接方法如下:

  • LAUNCHXL-F28069M控制器板通过USB接口连接到计算机。

以下步骤描述了MCU Resolver Eval Kit [R2]与LAUNCHXL-F28069M控制器板之间的硬件连接:

  1. 将TMDSRSLVR板上的COS(T2)引脚连接到LAUNCHXL-F28069M控制器板上J3的24引脚。

  2. 将TMDSRSLVR板上的SIN(T8)引脚连接到LAUNCHXL-F28069M控制器板上J3的引脚29。

  3. 将TMDSRSLVR板上的GPIO2引脚连接到LAUNCHXL-F28069M控制器板上J4的38引脚。

电机控制模块文档

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无刷直流电动机控制简介

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