模型

这些模型的例子包括:

您可以使用这些模型只对代码生成。您还可以使用open_system命令打开模型®模型。金宝app例如,使用此命令基于F28069M控制器:

open_system (“mcb_pmsm_qep_offset_f28069m.slx”);

为模型的名称,您可以使用不同的硬件配置,看到所需的硬件主题生成代码和部署模型中目标硬件部分。

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生成代码和部署模式:

1。模型:mcb_pmsm_qep_offset_f28069m和mcb_pmsm_qep_offset_f28069mLaunchPad

2。的模型:mcb_pmsm_qep_offset_f28379d

生成代码和部署模型目标硬件

本节指示您生成代码和运行电动机采用开环控制。

示例使用主机和目标模型。主机模型是一个用户界面的控制器硬件。你可以在主机上运行主机模型。使用主机模型的前提是将目标模型部署到控制器硬件。

主机模型使用串行通信命令目标模型和运行电动机开环配置。您可以使用主机模型来控制电机转动并验证电机的旋转方向。的不正确的运动方向领导在宿主模型变红,表明电动机运行在相反的方向。当LED亮红灯时,你必须扭转电动机相连接(ABC CBA)改变旋转方向。主机模型显示计算偏移量的值。

所需的硬件

这个例子支持这些硬件配置。金宝app您还可以使用目标模型的名称打开模型相应的硬件配置,从MATLAB®命令提示符。

之前相关连接硬件配置,请参阅F28069控制卡的配置。

配置模型mcb_pmsm_qep_offset_f28379d,设置逆变器启用逻辑字段(在配置小组目标模型):

注意:当使用BOOSTXL-3PHGANINV逆变器,确保适当的绝缘底层之间可用BOOSTXL-3PHGANINV LAUNCHXL董事会。

之前相关连接硬件配置,请参阅LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置。

在目标硬件生成代码并运行模型

1。完成硬件连接。

2。打开目标模型为您想要使用的硬件配置。如果你想改变默认的目标模型的硬件配置设置,明白了模型配置参数。

3所示。更新的电机参数配置小组的目标模型。

4所示。加载一个示例程序CPU2 LAUNCHXL-F28379D,例如,程序运行CPU2蓝色LED用GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx),以确保CPU2不是错误地配置为使用董事会外围设备用于CPU1。

5。点击构建、部署和启动在硬件目标模型部署到硬件选项卡。

6。单击主机模式超链接相关联的目标模型打开主机模型。您还可以使用open_system命令打开主机模型。例如,使用此命令基于F28069M控制器:

open_system (“mcb_pmsm_host_offsetComputation_f28069m.slx”);

对细节主机和目标模型之间的串行通信,明白了Host-Target沟通。

您可以使用范围在宿主模型来监测转子位置和偏移值。

7所示。在主机模式,开放的街区主机串口设置,主机串行接收、和主机串行传输,并选择一个港口。

8。点击运行在模拟选项卡运行主机模型。电机运行和校准开始当你开始模拟。校准过程完成后,模拟结束,电机自动停止。

9。看到校准状态部分知道校准过程的状态:

请注意:要立即停止运动,单击应急电机停止按钮。

这个例子不支持仿真。金宝app自动保存的例子计算抵消价值PositionOffset变量在基地的工作区中可用。

为示例,使用正交编码器传感器,实现船更新计算正交编码器抵消价值pmsm.PositionOffset模型中的参数初始化脚本相关的例子。说明,请参阅估计控制收益和使用效用函数。