滑模观测器年代pan>
库:年代trong>
电机控制Blockset /无传感器估计年代pan>
描述
的<年代pan class="block">滑模观测器年代pan>块计算电子的位置和机械的速度
方程
这些方程描述的离散时间操作永磁同步电动机:
这些方程描述表面的离散滑模观测器操作永磁同步电动机:山
如果EMF观察者满足条件<年代pan class="inlineequation">
和<年代pan class="inlineequation">
,存在一个
如果滑模观测器实现这些条件:
那么存在一个
地点:
e<年代ub>α年代ub>和 e<年代ub>β年代ub>和 ẽ<年代ub>α年代ub>和 ẽ<年代ub>β年代ub>和 v<年代ub>α年代ub>和 R是定子电阻 l是定子电感 g反电动势观察者获得吗 η是当前观察者获得吗 ω<年代ub>e年代ub>电角速度 T<年代ub>年代年代ub>是采样周期 k是样品数
调优
使用以下步骤优化块使用<年代trong class="guilabel">当前观察者获得年代trong>( 选择一个反电势观测器增益( 选择一个值 选择一个当前观察者获得( 请注意年代trong> 块的功能正确,当你调整滑模观测器收益。
使用开环控制电机运行时,计算出转子位置使用滑模观测器和一个实际的传感器硬件和计算位置的值进行比较。如果差异是可以接受的,块功能正确。否则,手动调整滑模观测器增益,以确保准确块功能。
从开环控制过渡到闭环控制可能会失败,由于噪声的电流和电压。成功过渡,试着减少的价值<年代trong class="guilabel">滤波器截止频率(赫兹)年代trong>参数。
港口
输入
输出
参数
引用
[1]a把d·潘迪特,“SPMSM间接磁场定向矢量控制策略的研究使用基于转子磁链和扰动观测器的离散滑模观测器,“2021年IEEE 22日车间控制和建模的电力电子(强迫),2021年,页1 - 8。 (doi: 10.1109 / COMPEL52922.2021.9645939)
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[4]
扩展功能
版本历史
介绍了R2021b年代trong>
另请参阅
通量的观察者年代pan>|<年代pan itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">克拉克变换年代pan>|<年代pan itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">公园里叶反变换年代pan>|<年代pan itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">正弦余弦查找年代pan>|<年代pan itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">比例积分控制器年代pan>