准确的工厂模型是使用电机控制BlockSet™的控制系统开发的重要组成部分。创建精确的工厂模型后,您可以验证控制系统的功能,进行闭环模型循环测试,使用仿真调谐增益,并在实际工厂部署模型之前优化设计。
使用电机控制块组创建工厂模型时,您将这些组件绘制这些组件以模拟仿真环境中的功能行为:
永磁同步电动机(PMSM)
平均值逆变器
传感器和信号调节电路
处理器外围设备:模数转换器(ADC)和脉冲宽度调制器(PWM)
您可以验证您创建的工厂型号的功能:
从控制算法读取标准化的PWM占空比
为连接负载模拟电机
从仿真中获取输出电机相电流(根据ADC计数)和输出电机位置(根据编码器脉冲计数)
创建工厂模型的工作流程涉及这些步骤。
笔记
看植物模型mcb_pmsm_foc_qep_f28379d.
在示例中使用使用正交编码器的PMSM面向现场控制。