验证系统- MATLAB和Simulink MathW金宝apporks澳大利亚 - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

验证系统

本节解释如何评估工厂的准确性(电机和逆变器)的物理模型电机和负载连接到电机。验证工厂模型和验证结果接近物理系统测量之前使用植物模型实现先进的算法。您可以验证系统通过比较速度控制和电流控制的阶跃响应仿真和后部署到目标硬件连接到电动机。

使用的例子调整控制参数在硬件和验证植物测量电流和速度控制器的阶跃响应。主机模型在这个例子当前参考目标通信硬件和电流控制器的阶跃响应措施。

您可以使用任何调速电机控制的例子Blockset™验证系统。
验证速度控制的比较中阶跃响应仿真和硬件测试值。
验证d设在电流控制电或机械锁定转子和比较中阶跃响应仿真和硬件测试结果。
你可以用另一种方法来验证d设在电流控制。汽车以恒定的速度运行,并提供一个阶跃变化的参考d设在电流。这需要两个修改目标的速度控制子系统模型。设置一个恒速参考输入。命令我_d从宿主模型参考。比较的阶跃响应d设在当前在与响应期间获取的硬件仿真测试。
验证问设在机械耦合电流控制的电动机与外部dynamo-meter运行速度控制。这需要两个修改目标的速度控制子系统模型。丢弃的我_d和我_问参考速度PI控制器的输出。命令我_d从宿主模型参考。比较的阶跃响应问设在当前在与响应期间获取的硬件仿真测试。

警告

当捕获的阶跃响应d设在电流控制,总是用一个积极的步骤。负的我_d会损害永磁体的永磁同步电动机。

看这个例子调整控制参数在硬件和验证植物将模式部署到硬件。执行电动机参数估计因为准确的植物模型是很重要的,确保仿真结果匹配硬件测试结果。

之前比较控制器响应期间模拟与反应得到目标硬件部署后,植物模拟必须匹配的负载转矩电动机负载的物理系统。遵循以下步骤来计算负载转矩的物理系统和更新工厂的计算负载转矩模型。

模型连接到目标主机的硬件通过串行通信。
集选择电动机的操作模式来速度控制。
电机旋转速度控制。
选择Id_meas在监控信号# 1和Iq_meas在监控信号# 2。读了Id_meas和Iq_meas值范围。
把单位(PU)电流安培乘以它PU_System.I_base。
计算负载转矩在海里使用这个方程:

$T_{负载} = 1.5 \times p o l e_p 一个我 r \times ((f l u x_p 米 \cdot 我_{问}) + (l_{d} - l_{问}) 我_{d} \cdot 我_{问}]$

在那里,
$f l u x_p 米$ =的长期磁铁磁链(pmsm.Flux_PM)
$l_{d}, l_{问}$ =电感在亨利(永磁同步电动机。Ld pmsm.Lq)
$我_{d}, 我_{问}$ =当前以安培
我_{d_meas},测量我_d当前(PU),等于0。
在mcb_pmsm_operating_mode_f28379d /电机和逆变器/植物模型(sim)子系统,提供负载转矩计算值作为输入LdTrq港口的永磁同步电动机电动机。

在仿真中,提供了一个速度阶跃输入和注意响应速度。在目标硬件,命令参考速度阶跃输入和观察速度反馈。比较期间产生的阶跃响应仿真与响应来自目标硬件来确定植物模型的准确性。

模拟模型mcb_pmsm_operating_mode_f28379d。情节的参考速度和测量速度信号。默认情况下,这个示例中提供了一个阶跃输入的0.2来0.5仿真模型。
模型与目标主机的硬件。
改变选择电动机的操作模式从停止来速度控制。
在主机模式,选择Speed_ref在监控信号# 1和Speed_meas在监控信号# 2。
打开主机模型范围。
在主机模式界面,改变speed_ref从0.2来0.5并观察步骤的变化范围。
比较从硬件获得阶跃响应仿真结果。

比较获得的阶跃响应的仿真与测量获得的目标硬件。结果可能取决于植物的公差模型。一般来说,仿真结果接近测量值在目标硬件。

	超过峰值(%)	峰值时间(女士)	上升时间(女士)	沉降时间(女士)
仿真结果	20.13%	16.023	5.561	61.027
硬件的结果	22%	14.324	5.041	51.148

在模拟,提供当前一步参考和注意当前的反应。这个例子需要一些变化来模拟当前参考步骤的输入。按照以下步骤执行模型更改。当使用目标硬件,命令当前参考阶跃输入和观察当前的反馈。比较的阶跃响应仿真和响应从目标硬件获得确定植物模型的准确性。

对于硬件测试,运行主机模型。
改变选择电动机的操作模式从停止来转矩控制。
选择Id_ref在监控信号# 1和Id_meas在监控信号# 2在宿主模型。
打开主机模型范围。
改变Id_ref从0.02来0.22并观察步骤的变化范围。确保电机不运行。显示的阶跃响应范围Id_ref输入。
模拟,使这两个模型的变化。在mcb_pmsm_operating_mode_f28379d / / torque_control TorqueControl /控制模式子系统的添加一个阶跃输入d设在电流控制器。选择一个阶跃输入的0.02来0.22在1第二。选择时间样本1。在数据类型转换块,选择数据类型作为输出fixdt(1, 32岁,17)。
永磁同步电动机的运动块中可用mcb_pmsm_operating_mode_f28379d /电机和逆变器/植物模型(sim)子系统,改变机械输入配置来速度和输入0到社会民主党输入端口。
运行模拟和测量Idref_PU和Idmeas_PU值模拟数据检查员。
比较从硬件获得阶跃响应仿真结果。

比较测量的范围从仿真结果从目标硬件。结果可能取决于植物的公差模型。一个精确的植物模型,仿真结果更接近目标硬件的测量结果。

	超过峰值(%)	峰值时间(µs)	上升时间(µs)	沉降时间(µs)
仿真结果	14%	300年	150年	500年
硬件的结果	8.18%	400年	150年	800年

植物模型的准确性提高了仿真的精度,因此,它有助于匹配硬件测试结果的仿真结果。

提示

如果从硬件仿真结果大大不同测量,验证植物的延迟和比例因子模型。

请注意

为问设在电流控制器,使电机d设在和转子机械锁。遵循这个的d设在电流控制器进行比较分析。您可以实现外部机械锁通过机械制动系统或耦合dynamo-meter电动机运行的速度控制。