MPC信号类型
MPC设计目的,信号通常分为不同的输入和输出类型。通常你使用setmpcsignals指定,在你们工厂模型中,一个输入或输出信号是否属于以下类别之一。
输入
的植物输入影响植物的独立变量。所示货币政策委员会预测模型有三种类型:
测量的干扰
控制器不能调整他们,但使用前馈补偿。
被操纵的变量
控制器调整这些为了实现其目标。
无边无际的干扰
这些是独立控制器没有直接知识的输入,而它必须补偿。
输出
的植物输出因变量(结果)你希望控制或监控。所示货币政策委员会预测模型有两种类型:
测量输出
控制器使用这些模型的数量和反馈调整的成功。
无边无际的输出
控制器基于可用的测量和估计这些植物模型。控制器还可以拥有无限的输出在定位点或在约束范围内。
