调整视野MATLAB

控件的以下属性可在运行时从命令行调整视界mpcmoveopt对象。

然后你可以传递mpcmoveopt反对任何一个mpcmove或mpcmoveAdaptive．

调整视野金宝app

在仿真金宝app软件^®，以调整视界为一个MPC控制器或自适应MPC控制器块，选择在运行时调整预测水平和控制水平参数。这样做会向块中添加以下输入端口:

属性指定最大预测范围最大预测层参数。这样做可以确保块的最佳输出端口序列(mv.seq，x.seq,y.seq)的大小不变p_马克斯+1行，其中p_马克斯为最大预测视界。

代码生成

运行时水平调优支持MATLAB中的代码生成金宝app^®和仿真软金宝app件。为支持运行时水平变化的控制器生成代码，允许您在已部署的控制器硬件上优化水平值金宝app。

在调优水平值之后，为了提高最终部署控制器的计算效率，您可以使用调优的值为恒定水平控制器生成代码。

部署启用运行时范围调优的控制器会显著增加MPC应用程序的计算负载和内存占用。如果您计划仅在原型中使用运行时水平调优来查找适当的水平值，那么在调优之后，请确保禁用此特性。然后，您可以使用调优后的值生成具有恒定水平控制器的代码。

如果你的控制器使用操纵变量块，并且你为你的控制器生成代码，控制水平矢量的大小必须在运行时保持不变。在这种情况下，您仍然可以调优控制水平向量内的值。

要在MATLAB中生成代码，请设置“UseVariableHorizon”的名称-值参数getCodeGenerationData来真正的．在每个控制间隔中，您可以在调用之前指定视界mpcmoveCodeGeneration．

[configData,stateData,onlineData] = getCodeGenerationData(mpcobj，“UseVariableHorizon”,真正的);.．.onlindata . horizons .p = 10;onlindata . horizons .m = 3;[u,stateData] = mpcmoveCodeGeneration(configData,stateData,onlineData);

对时变控制器参数和信号的影响

如果应用程序使用在预测范围内变化的控制器参数或信号，则在运行时调整预测范围会影响这些时变参数的行为。