生成金宝app模型从MPC设计师
本主题介绍如何生成Simulink金宝app®使用当前模型预测控制器控制其内部植物模型的模型。
创建一个Simulink金宝app模型:
在MPC设计师应用程序,交互设计和调整您的模型预测控制器。
在调优选项卡,在分析部分,单击出口控制器箭头.
或者,在MPC设计师选项卡,在结果部分中,点击出口控制器.
下出口控制器,点击
生成Simulin金宝appk模型
.该应用程序将当前MPC控制器及其内部植物模型导出到MATLAB®工作区,并创建包含金宝appMPC控制器Block和a植物块
此外,输出设定值中的默认步骤更改将添加到参考文献块。
使用生成的模型来验证控制器设计。生成的模型作为模板,便于从MATLAB设计环境迁移到Simulink环境。金宝app
您还可以使用Simulink模型生成代码,金宝app并将其部署到实时控制应用程序中。有关更多信息,请参见生成代码并将控制器部署到实时目标.