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这个例子展示了一个具有差动气缸的双作用致动器。泵的输出连接到执行器的气缸B,而执行器的气缸A可以通过三通换向阀连接到泵或储液器。当气缸A与泵连接时,两个气缸的压力相等。由于缸体A的有效活塞面积较大,缸体A的界面力比缸体B的界面力大,导致活塞延伸。当气缸A与储液器连接时,活塞开始收缩。三通换向阀由正弦信号控制,在执行器中实现往复运动。
这些图显示了三通阀的开启面积和在往复运动过程中执行器两侧所产生的界面力。
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