五速变速箱
这个例子展示了一个五速变速器与倒档。发动机转动轴和六组输出齿轮。为了啮合所选的齿轮，理想的执行机构会移动连接在双面同步器上的选择杆。选择杆的位置决定了哪个齿轮连接到输出轴上。
模型
传输子系统
Simscape日志的仿真结果
下图显示了发动机、负载和中间齿轮的轴速度。当变速器在齿轮之间切换时，负载速度与变速器中不同齿轮的速度相匹配。当倒车齿轮啮合时，输出轴的速度为负。
下图显示了每个双面同步器的选择杆位置。它们的位置决定哪些齿轮啮合，并决定变速箱的齿轮传动比。
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