主要内容

带离合器的限滑差速器

这个例子显示了一个行为之间的开放差速器和有限滑差速器离合器包。使用Simscape™Driveline™中的Gears库和Clutches库中的组件对限滑差速器进行建模。当施加到差速器输入端的扭矩超过阈值时,离合器就会接合,从而限制车轮滑移。离合器锁住差速器,使差速器的输出轴以相同的速度旋转。

测试表面包括一个结冰的补丁下的左轮。这种效果是通过轮胎(魔术公式)块的可变摩擦系数来介绍的。通过对两种差速器在同一试验路面上的性能对比,发现限滑差速器在分体路面工况下处于锁紧状态。

模型

限滑差动子系统

轮胎限滑差速器子系统

模拟结果来自Simscape日志

下图显示了开式和限滑差速器在分裂路面(冰面和柏油路面)的性能。当左轮遇到结冰补丁时,限滑差速器锁住,左右轮速度保持不变。开的差速器不锁定和应用相同的扭矩,两个轴。结果是,左轮在结冰的路面上失去了牵引力而打滑。

下图显示了开式和限滑差速器在分裂路面(冰面和柏油路面)上的性能。当左轮遇到结冰补丁时,限滑差速器立即锁定。因此,车轮以相同的速度转动,在高摩擦面上施加更多的扭矩。打开的差速器没有锁定。两个车轮施加相同的扭矩,导致左车轮在结冰的路面上大量滑动。