主要内容
电动车窗系统
这个例子展示了一个电机驱动的动力窗系统。直流电动机通过一个自锁蜗轮以1:50的比率驱动动力窗机构。电动窗机构由电缆卷筒和四个滑轮组成，所有滑轮都由一根电缆连接。窗户通过升降板在两点连接到电缆上。这确保了窗口的两边以相同的速度和方向移动，保持窗口水平。该模型还包括导轨中的粘性摩擦。
在滑轮之间添加了预应力索段。每个分段使用Simscape™Driveline™Rope块作为阻尼器和预加载弹簧进行模拟。当使用滑轮和滚筒建模系统时，重要的是要记住，松弛的电缆和皮带不能传递力，因此需要在系统中预张紧电缆和皮带。
模型
机制子系统
系统中的四个滚轮采用皮带轮组进行建模。它们通过绳索块连接，绳索块充当预加载弹簧和阻尼器，以确保绳索保持张力。电机的动力通过电缆卷筒传送到电缆组件。升降机板使用杠杆块建模，并表示窗口与电缆的两个连接点。导轨中的粘性摩擦用平移阻尼器模拟。
窗口子系统
窗户被建模为受引力作用的质量。力源必须包括重力。硬停止代表旅行的限制在导轨。
直流电机子系统
一个简单的直流电动机建模使用电气和机械部件。
Simscape Logging的模拟结果
下图显示了提高和降低窗口所需的扭矩。电缆卷筒的转速也显示出来。
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