主要内容
棘轮导螺杆机制
这个例子展示了一个由自锁丝杠和单向离合器构成的步进机构。单向离合器输入轴以速度幅值2 rad/s、频率0.5 rad/s振荡。单向离合器通过丝杠驱动负载。由于几何形状和螺纹摩擦，螺杆的导程角很小，足以确保自锁操作。因此，当离合器输入轴向相反方向旋转时，负载保持其位置，负载以大约25mm的增量步长移动。
模型
模拟结果来自Simscape日志
下图显示了输入轴的速度，丝杠螺母和丝杠的运动。丝杠的自锁行为加上单向离合器使循环输入运动使丝杠在一个方向上移动。
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