模型

双离合器传动子系统

Simscape™Driveline™的两个磁盘摩擦离合器组件并联连接，模拟双离合器传动中的两个离合器。每次只有一个离合器是啮合的。啮合和分离这些离合器是齿轮变化的方式。

齿轮子系统

Simscape传动系统的五个狗式离合器组件连接在每个齿轮的从动轴和变速器输出轴之间。控制器通过接合狗式离合器来预先选择变速器将切换到的下一个档位。在任何时候，两个狗式离合器都将啮合，一个用于当前档位，另一个用于下一个档位，变速器将转向下一个档位。

车辆子系统

Simscape Driveline的轮胎模型以Magic Formula为特征，并与车辆动力学的纵向模型相连接。传动轴与后轮相连。每个轴的法向力用于每个车轮的滑移计算。

模拟结果来自Simscape日志

下面的图表显示了发动机和车辆的速度，因为它加速通过前三个齿轮的双离合器变速器。半档状态表明，通过接合和分离双离合器正在进行换挡。