主要内容

带四轮驱动的车辆

开放式

该模型显示了一种从休息和升高的15度斜坡开始的四轮驱动车辆。最初，车辆向后滚动，直到发动机发育足够的扭矩以抵抗斜面。轮胎顺应性动态可以看作，因为车辆开始加速。对于所有轮胎所选择的模型变体可以使用模型中的超链接设置为简单，摩擦参数化或魔术公式轮胎模型。

模型

Simscape Logging的仿真结果

下面的曲线显示发动机和车速。由于车辆在倾斜度静止时开始，它向后滚动，直到发动机的扭矩足够推动车辆上山。