主要内容

滑轮组与四个滑轮

开放模式

这个示例模型有四个滑轮的滑轮组。扭矩是通过滑轮机制应用于一个绞车行为解除一个负载。街区的Simscape多体腰带和电缆库用于模型滑轮组。

模型

滑轮子系统

开放的子系统

仿真结果从Simscape日志记录

下面的图显示了扭矩应用于绞车和负载的垂直速度。注意,第一第二,没有应用到绞车扭矩,但负载重力移动。