clearframevariables.
从KineMaticsolver对象中删除所有帧变量
描述
clearframevariables(
从中删除所有帧变量ks.
的)Kinematicsolver
目的ks.
。帧变量捕获任意两个给定帧之间的变换。如果帧变量中没有任何更长的帧变量,请使用此对象功能 - 例如,在使用其他帧变量的同一多体模型中制定新的运动问题之前。
框架和关节变量包括一个整个运动变量Kinematicsolver
目的。它们可以用作限制用于解决未知数的多体配置的目标,因为猜测在几个存在时将解决方案偏向于同等合理的替代方案中,并且作为分析中的输出。