主要内容

clearframevariables.

从KineMaticsolver对象中删除所有帧变量

描述

clearframevariables(ks.的)从中删除所有帧变量Kinematicsolver目的ks.。帧变量捕获任意两个给定帧之间的变换。如果帧变量中没有任何更长的帧变量,请使用此对象功能 - 例如,在使用其他帧变量的同一多体模型中制定新的运动问题之前。

框架和关节变量包括一个整个运动变量Kinematicsolver目的。它们可以用作限制用于解决未知数的多体配置的目标,因为猜测在几个存在时将解决方案偏向于同等合理的替代方案中,并且作为分析中的输出。

输入参数

全部收缩

Kinematics Solver对象,指定为aKinematicsolver另一个是用于运动学分析的SIMSCAPE多体模型的表示。

例子:ks = simscape.kinematicssolver('sm_double_pendulum')

版本历史记录

在R2019A引入