模型

永磁同步电动机驱动子系统

冷却系统子系统

电和热模型子系统

车辆控制子系统

模拟结果来自Simscape日志

下图显示了电动汽车在驾驶员输入和环境条件下的行为。车辆加速直到驾驶员启用巡航控制。即使路面坡度改变，车辆也能保持速度。当驾驶员踩下刹车时，车辆减速至零速度。

下图显示了电动汽车中PMSM电机产生的转矩及其温度。在模拟的前半部分，发动机将车辆加速到规定的速度，然后继续施加扭矩推动车辆上山。在第二部分的仿真中，电机作为一个发电机，如电机转矩的符号变化所示。

实时仿真结果

这个例子已经在Speedgoat Performance实时目标机上进行了测试，该目标机上安装了Intel®3.5 GHz i7多核CPU。该模型可以实时运行，步长为400微秒。