带PWM产生的无刷直流电流控制器

离散时间无刷直流电动机电流PI控制器与脉宽调制产生

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库:
Simscape /电气/控制/无刷直流电机控制

描述

的<年代pan class="block">带PWM产生的无刷直流电流控制器块在无刷直流电机中产生脉宽调制(PWM)信号并控制电流。控制器使用此算法。

方程

的<年代pan class="block">带PWM产生的无刷直流电流控制器产生a的占空比刷通过使用这个方程实现比例积分(PI)电流控制

$D ＝（ K_{p} + K_{我} \frac{T_{年代} z}{z - 1} ）（我_{年代＿ r e f} - 我_{年代} ）$

地点:

D为占空比。
K<年代ub>p为比例增益。
K<年代ub>我是积分增益。
T<年代ub>年代为时间段。
我<年代ub>s_ref为参考电流。
我<年代ub>年代为被测电流。
G<年代ub>佐是零抵消多项式。

PI控制算法的闭环传递函数产生一个零，这个零可以通过在前馈路径上使用零抵消块来抵消。离散时间下的零抵消传递函数为:

$G_{Z C} （ z ）＝ \frac{\frac{T_{年代} K_{我}}{K_{p}}}{z + （ \frac{T_{年代} - \frac{K_{p}}{K_{我}}}{\frac{K_{p}}{K_{我}}} ）} ．$

该块通过将占空比乘以换相信号获得三相控制信号。得到的三个控制信号在区间[- 1,1]内归一化。

当控制信号的值大于载波计数器的值时，PWM发生器输出1。否则，PWM发生器输出0。

港口

输入

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`IsRef`——参考电流
标量

控制参考电流。

数据类型:单|双

`是`——测量电流
标量

实际电流。

数据类型:单|双

`重置`——外部复位
标量

积分器的外部复位信号(上升沿)。

数据类型:单|双

`大厅`-霍尔传感器
向量

霍尔传感器数据。

数据类型:单|双

`方向`——电动机方向
标量

电机转动方向。

数据类型:单|双

输出

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`G`——门脉冲
向量

决定附加块中开关行为的脉冲波形。

数据类型:单|双

参数

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控制参数

`成比例增加`-控制器比例增益，K<年代ub>p
`1`(默认)|正标量

比例增益,K<年代ub>p，控制器的。

`积分增益`——积分增益,K<年代ub>我
`5`(默认)|正标量

积分增益,K<年代ub>我，控制器的。

`Anti-windup获得`——Anti-windup增益,K<年代ub>亚历山大-伍尔兹
`1`(默认)|正标量

Anti-windup增益,K<年代ub>亚历山大-伍尔兹，控制器的。

`样本时间(继承时为-1)`-块样本时间
`－1`(默认)|正标量

连续执行块之间的时间，单位为s。在执行期间，块产生输出，如果合适，更新它的内部状态。有关更多信息，请参见什么是样本时间?和指定样品时间．

如果此块位于被触发的子系统中，则通过将此参数设置为继承示例时间－1．如果此块位于连续变量步长模型中，请使用正标量显式指定样本时间。

依赖关系

如果你设置<年代trong class="guilabel">样本时间(继承时为-1)来－1并选择<年代trong class="guilabel">使零取消选项时,<年代trong class="guilabel">离散化采样时间参数变得可见。

`离散化采样时间`-离散化的采样时间
`０．００１`(默认)|正标量

连续离散化之间的时间，用s表示。为了消除零点，需要离散化。

依赖关系

此参数仅在满足以下两个条件时可见:

样品时间被设置为－1．
使零取消被选中。

`使零取消`-前馈零抵消
关闭(默认)|开启

选择在前馈路径上使用零抵消。

依赖关系

如果您选择<年代trong class="guilabel">使零取消选择和设置<年代trong class="guilabel">样本时间(继承时为-1)来－1,<年代trong class="guilabel">离散化采样时间参数变得可见。

PWM发生器

`航空公司柜台`-载波计数器模型
`向上`(默认)|`下来`|`上下`

使用载波计数器策略来改变PWM输出的初始行为:

上反PWM输出开始于开始的on状态。
Down counter - PWM输出开始于off状态的开始。
上-下反PWM输出开始于中间的on状态。

`定时器周期(s)`- PWM定时器周期
`０．００１`(默认)|正标量

脉宽调制定时器周期，T<年代ub>每,在几秒钟内。

`基本采样时间(s)`- PWM产生的采样时间
`0.0001`(默认)|正标量

连续的PWM发生器执行之间的时间，单位为s。在执行期间，块产生PWM输出，如果合适，更新其内部状态。有关更多信息，请参见什么是样本时间?和指定样品时间．

为了保证产生的PWM信号有足够的分辨率，设置基本采样时间使<年代pan class="inlineequation"> $0 < T_{年代＿ p w 米} \leq 10 T_{p e r}$ ,地点:

T<年代ub>s_pwm是<年代trong class="guilabel">基本采样时间(s)．
T<年代ub>每是<年代trong class="guilabel">定时器周期(s)．

参考文献

Stirban, A.， I. Boldea和G. D. Andreescu。无运动传感器控制的BLDC-PM电机与离线的fema - information辅助位置和速度观察者。IEEE工业应用汇刊．48岁的没有。6(2012): 1950 - 1958。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

另请参阅

块

刷换向逻辑|<年代pan itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">刷电流控制器

Simscape块

介绍了R2018a

带PWM产生的无刷直流电流控制器

描述

方程

港口