主要内容
为HIL配置的电动汽车
本实例展示了一种适用于硬件在环(HIL)部署的电动汽车模型。采用基于能量的建模方法避免高频切换，并设置求解器进行固定步长仿真。
测试显示，车辆加速到一个稳定的速度，在一个斜坡，然后一段时间的下降，在此期间电力返回到电池。
模型
永磁同步电动机驱动子系统
冷却系统子系统
电和热模型子系统
车辆控制子系统
Simscape Logging的模拟结果
下图显示了受驾驶员输入和环境条件影响的电动汽车的行为。车辆加速，直到驾驶员实现巡航控制。即使路面坡度改变，车辆也能保持速度。当司机踩下刹车时，车辆减速至零速度。
下图显示了电动汽车中永磁同步电机产生的转矩及其温度。在模拟的前半部分，电机加速车辆到命令的速度，然后继续施加扭矩推动车辆上山。在仿真的后半段，电机作为一个发电机，表现为电机转矩符号的变化。
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