转矩控制

开放模式

本例展示了如何控制同步电机(SM)的电力牵引驱动转矩。高压电池通过定子绕组的可控三相变换器和转子绕组的可控四象限斩波给SM供电。一个理想的角速度源提供载荷。控制子系统采用开环方法控制转矩，闭环方法控制电流。在每个采样瞬间，转矩要求被转换为相关的电流参考。当前控制是基于pi的。在电机和发电机模式下，模拟使用了几个转矩步骤。任务调度是作为Stateflow®状态机实现的。可视化子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

模型

Simscape测井的模拟结果

下图显示了测试要求的和测量的扭矩，以及电驱动中的相电流。