步进电机有控制

该型号显示如何使用步进电机驱动器和步进电机块一起实现受控永磁步进电机。该模型提供了两个控制器选项：一个控制位置和一个控制速度。要更改控制器类型，请右键单击控制器块，使用 - >选择变体 - >覆盖 - >选择位置或速度。

步进具有1.8度的完整步长。在位置控制模型中，输入ref是所需的步骤数。在速度控制模式下，输入ref是每秒所需的步骤数。

该模型是适合于研究步进器的动态的系统级模型，以及在驱动给定负载时是否会滑动。它还可以用于调整步进控制器以提高步进性能。通常，控制器部分或完全实现在搁板步进控制器模块上。

在微处理器（例如PIC）上实现算法的替代方案提供了更大的灵活性，并且微处理器也可用于控制整个系统的其他部分。在这种情况下，步进电机驱动器块的部分也可以在微处理器上实现，仅留下模拟电子设备中的功率放大器级。