演员或评论家网络的二次层
一个二次层取一个输入向量,输出一个由输入元素构成的二次单项式向量。当您需要一个输出是其输入的二次函数的层时,这一层很有用。例如,重新创建二次值函数的结构,如在LQR控制器设计中使用的那些。
例如,考虑一个输入向量U = [U U U 3]
.对于这个输入,一个二次层给出输出Y = [u1*u1 *u2 u2*u2 u1*u3 u2 u3*u3]
.对于使用QuadraticLayer
,请参阅培训DDPG Agent控制双积分系统.
请注意
的QuadraticLayer
层不支持直接或间接来自的输入金宝appfeatureInputLayer
或sequenceInputLayer
.
的参数QuadraticLayer
对象是不可学的。